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1.
微型机器人的发展动向 总被引:1,自引:0,他引:1
裴晓亮 《机器人技术与应用》1997,(4):5-7
自工业机器人问世以来,其种类日益繁多、性能不断改进、工作领域也在继续扩大.从深海到宇宙空间,在各种人体所不能承受的极限环境条件下都能找到机器人的应用。目前,机器人又开始进入一个新的发展领域:巨型系统(如全自主控制的高人工智能无人航天站)和微型系统.本文只涉及近年来国际上微型系统的发展动向。 相似文献
2.
3.
茜素红(ARS)是葸醌类化合物中茜草素型的一种,被广泛应用于电化学、光谱学等领域的研究。在酸性溶液中,茜素红主要在260 nm和422 nm处出现明显的吸收峰,而在碱性溶液中吸收峰移动到272 nm和556 nm。为了分析不同溶液环境对茜素红吸收峰波长的影响,本研究在杂化密度泛函方法B3LYP/6-311+(d)水平上优化了ARS分子在酸、碱性情况时的稳定基态构型,并采用含时密度泛函(time-dependent density functional theory,TD-DFT)方法模拟了ARS分子的电子吸收光谱。计算结果与实验得到的紫外可见吸收光谱相吻合,说明密度泛函理论用来研究茜素红的紫外可见光谱是有效可靠的。通过计算还确定了每个吸收峰对应的各个电子跃迁的贡献率以及Mulliken电荷分布。该理论与实验的结合研究为茜草素型化合物的进一步应用、分子设计、药物构效关系和化学反应规律的研究提供了重要的参考依据。 相似文献
4.
芮晓亮 《河南水利与南水北调》2017,45(7)
防洪评价报告中的各项基础资料数据,具有可靠性、合理性和一致性。因此,在编制防洪影响评价报告时,应根据流域或所在地区的河道特点和具体情况,采用合适的评价手段和技术路线。基于对深圳市编制防洪影响评价报告重要性的理解,文章结合工作实际,归纳编制工作中应注意的地方,就如何提高防洪评价报告书质量提出了建议,为类似工程防洪评价报告的编制工作提供了有益经验。 相似文献
5.
姚晓亮 《数字社区&智能家居》2014,(23):5424-5425,5434
路由热备份技术(HSRP)是现如今使用最为广泛的网络设备冗余技术,它在移动数据通信网络(MDCN)之中有着广泛的应用。热备份能够将两台或是多台的设备进行模拟,并通过一个平台的网络服务开展日常的应用,如果备份设备出现了故障,还能够让网络技术进行及时更新。 相似文献
6.
阐述了光强测试的重要性,分析了2种不同光源(点、面)的测试原理,根据测试原理,推导出3种不同的面光源(圆盘形面光源、长条形面光源、长方形面光源)对于不同的测量距离的误差。提出了测试空间的建议,即在满足一定的误差下,可以容许的最小测试距离,从而为室内测试节省大量空间。 相似文献
7.
用随机滤波器对无速度传感器的交流永磁电机的转子磁通进行观测.观测过程中为了降低计算量,采用参数的混合辨识方法,把滑模观测器引入磁通辨识系统,代替位置传感器对转子位置和速度进行估计.用Matlab7.0建立离线辨识模型,仿真分析了转子磁通估计值与实际值之间的误差,以及磁通估计值随负载转矩大小的变化情况. 相似文献
8.
9.
齐晓亮 《军民两用技术与产品》2017,(14)
我厂机组属于供热机组当夏季停运后发电机易受潮绝缘降低,本厂由长期运行经验得出一套可行干燥处理方法,对发电机受潮后的处理很有作用. 相似文献
10.
1.引言
我国传统工程造价管理方式与当前建筑业发展越来越不适应,造价管理体系落后严重制约了建筑业水平和国际化进程。随着工程造价管理的信息化和过程化推进,对工程造价管理方法和技术创新越来越受到业界的关注。BIM技术的发展正好给工程造价管理带来革命性的变化,作为一种数字化和可视化技术,BIM能够高效指导和管理建设项目信息,从而缩小当前工程造价管理水平与经济发展水平间的差距。 相似文献