基于动态门控特征融合的轻量深度补全算法

稠密深度图在自动驾驶和机器人等领域至关重要,但是现今的深度传感器只能产生稀疏的深度测量,所以有必要对其进行补全.在所有辅助模态中, RGB图像是常用且易得的信息.现今的许多方法都采用RGB和稀疏深度信息结合进行补全.然而它们绝大部分都是利用通道拼接或逐元素求和简单的对两种模态的信息进行融合,没有考虑到不用场景下不同模态特征的置信度.提出一种以输入深度稀疏分布为指导,结合双模态信息量的动态门控融合模块,通过动态产生融合权重的方式对两个模态特征进行更高效的结合.并且根据不同模态的数据特征设计了精简的网络结构.实验结果表明所提出模块和改进的有效性,提出的网络在两个有挑战性的公开数据集KITTI depth completion和NYU depth v2上,使用了很少的参数量达到了先进的结果,取得了性能和速度的优秀平衡.     

基于3D-ICT图像的涡轮叶片形面点云高精度提取技术

为了高精度提取涡轮叶片内外形面点云数据,提出了基于叶片3D-ICT图像的轮廓追踪方法.对轮廓追踪与细化过程中出现的干扰环、孤立点、轮廓片断的处理进行了分析;为了进一步提高轮廓追踪的精度,利用矩匹配方法进行二次追踪,使得轮廓坐标精度达到亚像素级.实验结果表明,该方法可以得到叶片内外形面有序、密集的高精度点云数据.     

微波辐射下稀土固体超强酸催化合成蔗糖棕榈酸酯

以蔗糖棕榈酸酯合成产率为目标函数,采用正交实验法分别研究了稀土固体超强酸催化剂的制备方法和微波辐射下催化合成蔗糖棕榈酸酯反应的最佳条件.结果表明,Nd3 -SO42-/ZrO2 催化剂的最佳制备方法和条件为:通过ZrOCl2与NH3·H2O的沉淀反应制备无定型水合氧化锆;将合成的无定型水合氧化锆在2%的硫酸钕溶液中浸泡30min;浸积有钕的水合氧化锆沉淀经过滤、洗涤和干燥后在600℃下煅烧3h.而蔗糖与棕榈酸的酯交换反应条件为:酯糖比1∶1.2,微波辐射功率390W,反应时间15min,催化剂用量为原料的5%.在上述条件下,三次平行试验的平均产率达到68%,高于相同条件下以无水碳酸钾作催化剂时的合成产率.     

带并联电抗器的超高压输电线路单相故障性质识别新判据

根据带并联电抗器的超高压输电线路发生瞬时性和永久性单相短路故障时,故障相恢复电压周期性不同特点,提出了通过将间隔半个工频周期的恢复电压瞬时值相加消除工频分量,并应用Prony曲线拟合算法获取瞬时性故障时恢复电压自由衰减分量的幅值的方法。应用获得的自由衰减分量幅值区分故障类型。理论分析和仿真实验表明该判据具有较高的可靠性和灵敏度。     

LSCN:一种用于动作识别的长短时序关注网络

相较于图像分析,如何分析时序信息是动作识别中的一个主要问题.大多数先前的方法,如3D卷积网络、双流卷积网络,仅使用包含全局时域信息的特征作为视频的表征,忽略了局部时序特征的重要性.考虑到这样的问题,本文提出一种基于时序交互感知模块的长短时序关注网络——Long and Short Sequence Concerned Networks（LSCN）,融合不同的时序信息,利用不同卷积层时序特征的交互加强对不同时序长度的动作实例的表示,兼顾长短动作实例对时序信息的需求.实验结果表明,基于3D ResNext101的LSCN在两个公共数据集（UCF101和HMDB51）上,相较于基础的网络分别有0.4%和2.9%的准确率提升.     

基于SOA的数据业务服务总线的研究设计

各种数据业务平台在功能和实现方面有较多相似之处.本文在SOA(Service-Oriented Architecture,面向服务的体系结构)思想基础上,研究设计了数据业务服务总线框架,并分析了该框架的安全性和通信性能.该框架通过Web Services技术实现了软总线结构的消息中间件,提供了业务逻辑的灵活加载、消息流量控制和与传输协议无关等特性.     

电化学氢化物发生与原子吸收光谱联斥对鲜牛奶中无机砷的形态分析

在0．06mol／L硫酸电解质中，不同价态的无机砷具有较高的电化学氢化物发生效率，同时又存在较为明显的差异。通过使用不同的电流条件，采用电化学氢化物发生与原子吸收光谱联用技术有效地实现了无机砷的形态分析。在电流为0,6A和lA条件下，As（Ⅲ）和As（V）在0-40VLg／L浓度范围内均呈良好的线性关系。As（Ⅲ）和As（V）检出限分别为0．3VLg／L和0．6μg/L。该方法成功应用于食用鲜牛奶中无机砷的形态分析，样品加标回收率为96％～104％。     

一种新的IMS分布式SCIM业务触发机制

IMS(IP Multimedia Subsystem)网络中,S-CSCF(Serving Call Session Control Function)逐次匹配过滤准则的业务触发机制使呼叫信令在S-CSCF与AS(Application Server)之间多次转发,增加了S-CSCF实体的负载压力和呼叫延迟时间。该文在现有IMS业务提供框架的基础上,提出分布式SCIM(DSCIM)业务触发机制,完成了业务流程中AS到AS的连续业务触发,避免了S-CSCF与AS之间信令的往返转发。通过Jackson排队网络理论对业务触发机制进行了数学模型分析和仿真实验,结果均表明DSCIM业务触发机制能够有效降低网络的平均呼叫时延,减轻S-CSCF的负载压力。     

基于保护重要度的多组同基最小断点集选取方法

在复杂环网的继电保护整定计算中,最小断点集(MBPS)的求取往往会出现多组同基解。综合考虑节点和线路对断点脆弱性的影响,并基于节点和线路电气介数,提出了保护重要度概念,以此作为衡量保护脆弱性的指标,给出了一种多组同基最小断点集选取方法。最后通过算例验证了算法的可行性和有效性。     

电化学冷蒸气发生-原子荧光光谱法在鲜牛奶痕量汞分析中的应用

在断续流动条件下,采用自制的电化学流通池作为汞蒸气发生器,建立电化学冷蒸气发生法-原子荧光光谱联用技术对汞的分析方法.确定仪器的最佳条件,探讨了酸介质、电解电流等对测定结果的影响.在选定的操作条件下,汞的检出限为1.5ng/L.对1μg/LHg测定的相对标准偏差为2.3%(n=11).方法应用于鲜牛奶中汞的测定,样品加标回收率在96%～104%之间.