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为提高无人机飞行安全可靠性,针对飞行控制系统中常出现的传感器故障以及非线性气动力模型参数难以确定的问题,提出了基于BP神经网络观测器估计的故障诊断方法;引用LM改进算法对网络参数进行调整,构造了神经网络观测器模型逼近非线性系统,并运用于飞行控制系统进行在线数字仿真,对垂直陀螺输出卡死故障、恒偏差故障和恒增益故障分别进行仿真分析;仿真结果表明,所设计神经网络观测器可以有效估计系统输出,在线诊断传感器故障。 相似文献
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碎石桩复合地基稳定性塑性极限分析法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于塑性力学极限分析上限定理,建立了复合地基平移、转动相结合的破坏机构.根据外部作用荷载和土体自重所做的外功率等于地基变形所消耗的内部能量耗损率,求得了碎石桩复合地基稳定安全系数计算公式.工程算例分析表明,该方法对于碎石桩复合地基的稳定性分析具有一定实际意义. 相似文献
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经过近几年的信息化建设,国家电网公司已经形成了覆盖各个业务范围的信息系统,这些系统是各自独立的体系,数据孤岛和信息孤岛的现象普遍存在,导致了资源浪费,阻碍了信息共享,如何对这些系统进行集成整合是电力企业迫切需要解决的问题。针对国家电网公司广泛使用SG-ERP的特点,重点讨论了基于SG-ERP的系统集成方法,并就PMS、财务和人资3个系统的集成做了实例分析。 相似文献
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现有的插值方法在进行断层图像插值时,要么不能兼顾灰度和形状的变化,要么计算量太大。为解决这一问题,提出一种基于数学形态学、测地距离函数与向量积点匹配相结合的插值算法。通过对已知两幅断层图像进行分割,得到目标与背景的区域后,利用数学形态学与测地距离函数相结合的方法确定出插值图像目标与背景区域的轮廓,然后在每个轮廓内运用向量积点匹配插值方法得到插值点的值,从而得到整个插值图像。实验结果表明,该算法插值出的图像不仅视觉效果好而且使计算量极大减少。 相似文献
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高职院校需面向行业、企业培养高素质技术技能人才,“国际货运代理”课程在高职院校现代物流管理等多个专业开设,其目的是培养掌握丰富的国际货运代理理论知识且具有较强货代业务技能的人才,为国际货代企业提供相关人才。为了有效提升“国际货运代理”课程的教学效果,需要根据国际货代企业的岗位需求进行课程设计并深化课程改革。文中详细地分析了高职院校“国际货运代理”课程设计和改革中存在的主要问题,并明确了基于企业岗位职责和工作过程的课程设计思路,调查分析了货代企业的典型岗位及课程面向的岗位职责和人才需求,明确了课程的目标、内容以及考核评价方式等,进一步深化了课程设计和改革。 相似文献
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张小敏 《数字社区&智能家居》2007,(4):127-127,130
随着教育的发展,学校计算机机房数量越来越多,规模越来越大。电脑故障的防范和排除也成了机房管理员日常工作的其中一项重要内容。有许多故障在机器启动阶段就能确诊,特别是硬件故障,可以利用计算机启动过程中发出的报警声及屏幕显示信息确定机器故障原因。本文作者就学校计算机房电脑出现的常见硬件故障进行分析,并提出了相应的解决办法。 相似文献
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风电的间歇性、远距离、大规模、难预测等特性使其接入电网对电力系统规划建设、生产运行、安全稳定造成重大影响。针对电力系统实时调度模式下大规模风电场并网调度难题,提出了虚拟发电厂的设想,通过把某区域的风力发电机组和常规水、火电机组及其他储能设备进行等效实现电网功率有效控制。以某千万kW风电基地为例,建立了虚拟发电厂数据模型并采用实际电网运行数据验证了方案的可行性。 相似文献
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采用热压烧结法制备了原位复合(TiB2+TiC)/Ti3SiC2复相陶瓷。采用X射线衍射、扫描电镜和透射电镜对材料的物相组成和显微结构进行了表征,研究了烧结温度对材料物相组成、烧结性能、显微结构与力学性能的影响。结果表明:烧结温度在1 350~1 500℃范围内,随着烧结温度的升高,合成反应进行逐渐完全,材料的密度、抗弯强度和断裂韧性显著提高。1 500℃烧结可得到致密的原位复合(TiB2+TiC)/Ti3SiC2复相陶瓷,材料晶粒发育较完善,层片状Ti3SiC2、柱状TiB2与等轴状TiC晶粒清晰可见,增强相晶粒细小,晶界干净,材料的抗弯强度、断裂韧性和Vickers硬度分别达到741 MPa,10.12 MPa.m1/2和9.65 GPa。烧结温度达到1 550℃时Ti3SiC2开始发生分解,材料的密度和力学性能又显著下降。 相似文献