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非线性严反馈系统的控制中,由于迭代和系统的设计过程,反步法成为研究热点之一。然而,由于需要推导虚拟控制的解析导数,传统反步法存在"计算膨胀"问题,当被控对象的系统阶数较高或模型较复杂时,"计算膨胀"问题更为严重,这限制了反步法在实际工程中的应用。因此,提出一类新型的指令滤波反步法,避免传统反步法中"计算膨胀"问题。该方法采用输入状态稳定性(Input-to-State Stability,ISS)和小增益定理保证闭环系统的稳定性,为严反馈系统的控制器设计提供了简洁有效的方式。针对高超声速飞行器巡航段纵向的速度和高度跟踪问题,综合指令滤波反步法和动态逆方法设计有效的状态反馈控制器,最后在数值仿真中验证了所设计的控制器能实现高超声速飞行器在爬升机动中对速度和高度的稳定跟踪。 相似文献
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多核处理器直接互连构建多路并行系统,一直是提高高性能计算机并行性的主要方式.主要研究多核处理器直连接口的QoS设计,通过直连接口完成跨芯片的Cache一致性报文有效、可靠传输,实现共享主存的SMP系统.详细阐述了直连接口各个协议层的QoS设计的关键技术,基于UVM方法学构建了可重用验证平台,模拟验证了QoS设计的正确性... 相似文献
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某电厂3台300 MW机组锅炉末级过热器相似位置均多次发生爆管,所爆管屏均靠近末级过热器进口集箱底部,正对二级减温器的来汽.分析认为其主要原因是二级减温器喷水管断裂、锅炉起动及运行中二级减温水投用不当等导致受热面弯头易积聚雾化不良的减温水,造成水塞所致.建议锅炉起动过程中使炉膛均匀受热,起动初期严格控制减温水量,尽量不投或少投二级减温水等,防止受热面管形成水塞. 相似文献
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