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服务机器人、安防侦察车等设备移动范围大、作业空间复杂,易受撞击、堵转或外力冲击等导致过载,从而造成驱动系统齿轮折断和支撑轴弯曲,极大地限制了微小型伺服驱动系统的应用。针对该问题,提出了一种微小型减速器离合保护结构;结合有限元思想,准确地设计了离合弹簧及其保护阈值,并通过离合性能试验进行了验证。结果表明,设计的微小型减速器在过载情况下可以准确地实现离合功能;且实测的离合保护阈值与设计期望值较为吻合,可以限制齿轮承载的最大阈值,使微小型减速器的齿轮工作于设计负载范围内,提高了微小型减速器的工作可靠性。 相似文献
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基于标准SMIC 0.18 μm CMOS工艺,设计一种低温漂、高精度基准电压源,该电压源是根据两个工作在饱和区的NMOS管的栅源电压差原理,产生一个与绝对温度成正比(PTAT)的电流,利用它对NMOS晶体管的闲值电压进行补偿,得到该电压源.此基准电压源电路仅使用NMOS和PMOS晶体管来实现.在-40~+80℃的温度变化范围内,它的温漂系数约为6.12 ppm/℃. 相似文献
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天线效应(PAE)是超深亚微米IC设计后端设计流程中的一个关键问题。该文具体分析了在芯片制造过程中产生天线效应的原因和影响因素,根据其产生机理提出了四种消除天线效应的方法,同时还给出了设计中的天线规则和天线比率的具体计算方法。在真实的设计实例中,运用该方法解决了设计中存在的天线效应问题,证明了它的切实可行性。 相似文献
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本文介绍了一种用于5G多输入多输出(MIMO)应用的39 GHz收发器前端芯片组。每个芯片包括两个可变增益的频率转换通道,可以同时支持两个独立波束,芯片还集成了一个本地振荡器链和数字模块,用于多芯片扩展和增益状态控制。为了提高射频性能,对前端系统的关键模块提出了几种电路级改进技术。此外,开发了一种先进的低温共烧陶瓷工艺来封装39 GHz双通道收发器芯片组,实现了低封装损耗和两个发射(TX)/接收(RX)通道之间的高隔离。进行了芯片级和系统级封装(SIP)测量,以演示收发器芯片组的性能。测量结果表明,TX SIP的最大增益为11 d B,饱和输出功率为10 d Bm; RX SIP的最大增益为52 d B,噪声系数为5.4 d B,输出压缩点为7.2 d Bm。该收发器的单通道通信链路测试表明,64正交调幅(QAM)调制的误差矢量幅度(EVM)为3.72%,频谱效率为3.25 bit·s-1·Hz-1;256-QAM调制在1 m距离上的误差矢量幅度(EVM)为3.76%,频谱效率为3.9bit·s-1·Hz-1<... 相似文献