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以S T C89C51单片机为控制核心,采用太阳能板、L298N电机驱动芯片、T C R T5000红外传感器和H C-S R04超声波传感器为主要元器件,设计一种多功能太阳能充电小车,通过光电转化,实现小车前进后退、转向变速、太阳能充电以及循迹避障等多项控制功能.  相似文献   
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