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参考较为成形的基于包围盒层次的碰撞检测算法,针对本系统液压伺服机械手的特有结构,采用一种简单易行的线面关系、面面关系算法来实时处理图形机器人与待操作对象的精确碰撞检测,最后通过实验验证了该算法的有效性。结果表明:所提出的碰撞检测模型具有计算量小,速度快以及易于编程实现等优点。解决了遥操作工程机械手的在线实时仿真问题,可以较好地应用于简单的虚拟现实系统。 相似文献
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酶促褐变是影响鲜切蔬菜质量的重要因素之一。本文对比研究了单一紫外线、单一超声波、超声波联合紫外线处理对鲜切香菇中多酚氧化酶(PPO)与过氧化物酶(POD)的抑制效果,通过酶的紫外光谱、二级结构含量以及X衍射光谱分析,初步探讨了作用机理。结果表明:超声波处理和超声波联合紫外线处理能够有效钝化PPO与POD活性;在超声功率密度70 W/L、双频超声20 kHz与40 kHz顺序工作15 min,PPO和POD相对酶活分别为30.6%和44.3%;紫外剂量为1.8 kJ/m2处理后,PPO和POD相对酶活分别为66.5%和60.8%;在上述超声参数和紫外剂量联合处理后,PPO和POD相对酶活分别为31.0%和46.2%。紫外光谱表明,超声波、紫外线或超声联合紫外线处理后,酶分子C端的疏水性基团发生暴露。二级结构含量分析和X-衍射图谱表明,POD与PPO失活的原因在于α-螺旋、无规则卷曲含量的上升,β-折叠含量的减少,以及酶分子三维构象和衍射峰强弱的改变。本文能够为鲜切果蔬的钝酶提供理论依据和参考借鉴。 相似文献
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本文对"信息电子技术中的场与波"实验教学改革进行了探讨。笔者分析了现阶段实验教学的困难并提出了解决此类困难的一些可行方法。根据该课程主要包括微波和光导波两部分的特点,在充分利用现有资源的基础上,课程组设计了微波系统与光波系统两个实验。实践表明:通过实验教学的改革与实践,激发了学生的学习兴趣,从而提高了教学质量。 相似文献
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依托实体医院线下资源,基于运营商行业云平台和视频平台基础能力,构建平台资源弹性配置、按需扩容,应用功能按需扩充、快速迭代的新一代互联网医院平台.通过线上线下系统联动,实现诊前智能导诊与精准预约、诊中在线咨询与实时问诊、诊后智能慢病管理与院后随访的全流程在线医疗服务,最终优化医院服务流程和品质,提升优质医疗资源服务范围和... 相似文献
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为开发利用短梗大参树皮中的活性成分,本文对影响短梗大参多酚提取量的工艺参数(提取溶剂、乙醇体积分数、料液比、提取温度和提取时间)进行了优化;以DPPH自由基清除率和羟基自由基清除率为指标,研究了短梗大参多酚的体外抗氧化性能。结果表明:短梗大参多酚提取的最优工艺条件为乙醇体积分数50%、料液比1:40 (g/mL)、提取时间50 min、提取温度45 ℃,在该参数条件下多酚提取量为(0.320±0.02)mEq GA/g;短梗大参多酚对DPPH、羟自由基均具有较好的清除效果,其半清除浓度(EC50)分别为43.4 μg/mL和37.6 μg/mL。短梗大参多酚具有较好的体外抗氧化活性,可作为一种潜在的抗氧化剂进行开发利用。 相似文献
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介绍了利用IS42S16400A同步动态RAM(SDRAM)扩展TMS320VC5509DSP系统外部存储空间的设计方法.在研究了IS42S16400A的工作特性和C5509EMIF(External Memory Interface)性能的基础上,详细讨论了配置EMIF访问SDRAM的步骤、SDRAM的初始化和自动刷新.随后讲述了EMIF对SDRAM的控制,分别给出了各种控制命令与EMIF引脚的对应关系、命令的实现过程,并具体介绍了C5509与IS42S16400A硬件接口的实现和相应的寄存器配置程序. 相似文献