手功能康复机器人的鲁棒控制研究

以手功能康复机器人为研究对象,对被控对象建立数学模型,推导鲁棒控制器,基于simMechanics建立仿真模型,实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统。考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用,控制器中加入偏瘫患者的主动作用函数。控制系统在MATLAB／Simulink的环境下仿真,结果表明所设计的鲁棒控制器能适应不同程度的偏瘫患者,具有较佳的动态特性和很强的鲁棒性能。     

浙江台州市黄岩区山洪灾害防治非工程措施项目建设实践与思考

黄岩区山丘面积较广,小流域及山塘水库众多,又常遭受台风暴雨袭击,导致山洪灾害频发,严重威胁人民群众的安全。通过建设监测预警系统、完善防御预案、强化群测群防体系、宣传防御知识等非工程措施建设,加强了该区山洪灾害防御能力,提高了人民防灾减灾意识,有力保障了人民群众生命财产的安全。     

高硬度Mg基复合材料及其制备

本文采用球磨／热压工艺制备了Ni-Ti长纤维增强镁基复合材料。将镁合金切屑在无水乙醇的保护下进行球磨，XRD分析显示镁合金粉末经过球磨没有被氧化。热压后的NiTi纤维增强镁基复合材料密度十分接近镁合金铸态的密度值，经过球磨工艺的复合材料硬度明显提高。复合材料经OM和SEM分析发现基体组织均匀。纤维／基体界面结合较好。     

磁头材料性能一致性及应力敏感性研究

严格控制原材料并利用可调成分的１吨真空中频感应炉加冶炼，加之制定严格的生产工艺及热处理退火工艺，可确保磁头材料的性能一致性及稳定性，改善材料的应力敏感性则须从多种角度进行考虑。     

城市中压配电网合环电流分析

在城市中压配电网进行线路、变压器或母线检修时,一般会通过合环操作来保证供电的连续性、提高电网运行的可靠性。在执行合环操作前,通过对合环电流进行计算、分析,从而判断是否可以进行合环操作。在分析城市中压配电网络结构特点和现有合环电流计算方法的基础上,根据潮流计算结果推算合环后稳态电流,并推导出合环最大冲击电流计算公式,分析了影响合环电流大小的因素及减小合环电流的手段。通过实例分析验证了合环冲击电流计算模型的正确性,以及降低合环电流方法的有效性。     

无线传感器网络层次参考时间同步算法的研究

无线传感器在网络应用中要求节点间保持时间同步,但现存的经典时间同步算法,因节点的接收时间受时钟偏差和传输延迟的影响,其同步精度不高。为提高网络时间同步精度,均衡节点能耗,提出了一种改进的层次参考时间同步算法（Improved Hierarchy Referencing Time Synchronization,IHRTS）。该算法基于节点在层次结构中唯一物理位置的时间特性,采用贝叶斯估计对节点接收时间进行估算,缩小时间偏差的误差范围,获得比较精确的同步偏移量,从而改善时间同步精度;同时采用无线信道的广播特性与双向同步机制的同步思想,最小化了通信负载,均衡了节点能耗。通过仿真结果表明将贝叶斯估计方法应用到时间同步算法中,在均衡节点能量消耗同时有效地提高了网络同步精度。     

电气工程及其自动化的智能化技术应用与发展

随着科学的进步,智能化技术已经在各个领域中发挥出重要的价值和作用,特别是在电气工程方面,可以在一定程度上填补电力工程传统管理中存在的问题和缺陷,有助于电气工程领域实现可持续健康发展。基于此,文章梳理了电气工程及其自动化与智能化技术的内容,分析了智能化技术的优势,并对电气工程及其自动化的智能化技术应用展开了研究,最后提出了电气工程中智能化技术的发展趋势。     

浙江省档案馆新馆建设工程

<正>浙江省档案馆成立于1965年,是我省永久保管档案的基地和社会各界利用与研究档案史料的中心,为国家一级档案馆。档案馆新馆建设项目地块位于杭州市拱墅区西部塘北地块,新馆建筑主体15层,总高度67.2米,总建筑面积52800平方米,地上建筑面积42220平方米,地下建筑面积10580平方米。1.设计理念：“江南·合院”—传统江南院落空间布局。平面布局结合江南院落的布局形式与文化行政建筑的对称序列生成;以一种似曾相识的场所精神体现地域特性。“四库·文章”—建筑文化性与时代感的统一。“四库”使人自然联想到“四库全书”,     

基于QoS的网格错误处理服务选择模型

在检测到错误发生的情况下,错误管理服务如何针对实际的不同网格应用程序,选择恰当的错误处理服务,是保证可靠网格容错能力的一个关键问题.针对网格计算环境下的错误处理需求,提出一种基于服务质量QoS的错误处理服务选择模型.在分析网格错误处理的相关背景及需求基础上,给出几种常用错误处理技术的形式化定义,提出相应的服务质量标准;将基于QoS的错误处理服务选择问题抽象为多属性决策问题,建立相应的决策模型.     

创新班组管理模式 实行班长助理轮换制

激发班组员工的主观能动性、激励班组员工的工作积极性,是班组管理中非常关键的工作。结合变电部门班组实际情况,对班组管理进行了有意义的尝试和创新。