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为解决现实场景下无人机目标被部分遮挡,导致不易检测问题,本文提出了基于YOLOX-S改进的反无人机系统目标检测算法YOLOX-drone.首先,建立无人机图像数据集;其次,搭建YOLOX-S目标检测网络,在此基础上引入坐标注意力机制,来增强无人机的目标图像显著度,突出有用特征抑制无用特征;然后,再去除特征融合层中自下而上的路径增强结构,减少网络复杂度,并设计了自适应特征融合网络结构,增强有用特征的表达能力,抑制干扰,提升检测精度.在DUT-AntiUAV数据集上的测试结果表明:YOLOX-drone与YOLOX-S、YOLOv5-S和YOLOX-tiny相比,平均准确率(IoU=0.5)提升了3.2%、4.7%和10.1%;在自建的无人机图像数据集上的测试结果表明:YOLOX-drone与原YOLOX-S目标检测模型相比,在无遮挡、一般遮挡、严重遮挡情况下,平均准确率(IoU=0.5)分别提高了2.4%、2.1%和6.4%,验证了改进的算法具有良好的抗遮挡检测能力. 相似文献
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在分析我国“十一五”期间节能成效的基础上,通过对部分行业企业的实地调研,深入系统地分析研究了我国能源 利用现状,发现能源消费结构不尽合理、能源利用效率低下、能源浪费严重已经成为影响我国节能工作的三大问题.结合“十二五”期间更加严峻的节能任务与目标,提出一系列的节能措施:调整能源结构、加强用能的科学性、完善和推广能源管理体系、提高全民节能意识、形成长效节能机制等,对于改善我国能源现状以及“十二五”目标的顺利完成具有重要的现实意义,同时为我国经济的可持续、健康发展提供重要保障. 相似文献
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菊花脑作为一种常见的野菜,含有蛋白质、脂肪、纤维素、维生素和黄酮类化合物、挥发油等多种活性成分,并拥有多种药理作用。文章主要介绍目前菊花脑主要活性成分及提取方法的研究进展,同时为挖掘菊花脑产品的药用价值和开发研究更深层次地高附加值产品铺设道路,契合市场发展规律,具有较高的现实意义。 相似文献
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在桥面防水粘结层施工过程中,通常采用撒布玻璃纤维、碎石等施工工艺来提升其施工期内的路用性能,但玻璃纤维和碎石会对防水粘结层服役期内的路用性能产生一定的影响。通过室内试验研究了撒布玻璃纤维、碎石等施工工艺对防水粘结层服役期内路用性能的影响。研究结果表明,在桥面防水粘结层施工过程中,撒布碎石会降低其服役期内的粘结性能,因此同步碎石封层不适用于高性能复合改性沥青防水粘结层;而撒布无碱玻璃纤维能够提高防水粘结层的整体性能,并且能够提高其在服役期内的高温稳定性能,但是会对其剪切疲劳性能产生不良影响。 相似文献
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煤矿开采沉陷非污染生态环境影响 总被引:1,自引:0,他引:1
在认识非污染生态影响概念和特征的基础上,对煤矿开采沉陷的非污染生态影响进行了分析,并介绍了非污染生态环境影响方法. 相似文献