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传统的自动驾驶行为决策算法需要人为设定复杂的规则,从而导致车辆决策时间长、决策效果不佳、对于新的环境不具有适应性,而强化学习作为近年来机器学习和智能控制领域的主要方法之一,车辆仅通过与环境交互便可以学习到合理、有效的策略。本文基于DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)算法,通过设计合理的奖励函数、深度卷积网络、探索策略,在Carla模拟器中实现指定路线的自动驾驶。 相似文献
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随着社会用电量的增长和对供电可靠性要求的提高,对电网规划建设要求也越来越高,电网建设必须要作经济性评价,以帮助有关部门进行决策,优化资源配置,提高投资效益。通过分析电网规划建设项目经济性评价的特点,选取合适的经济性评价方法,并对这些方法的优缺点、评价过程及评价准则进行叙述。 相似文献
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随着人们生存环境的不断改善,很多民族文化与现代化进程渐行渐远。鄂伦春族服饰文化尤为明显,因其制作工艺复杂、穿着繁琐,与现代高效的生产生活方式相悖,适用范围在不断缩小,逐渐趋于礼服化、商品化。鄂伦春族传统服饰文化内容涉猎甚广,特色文化正是兽皮文化,该民族传统嫁衣充分体现了狩猎民族服饰风格。文章通过研究该民族嫁衣文化及探讨其与现代服饰设计的联系,以期更好地保护该民族服饰文化的不断传承、创新以及发展。 相似文献
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绝缘结构在我们生活中随处可见,它不仅在日常生活中起到了重要的作用,在工业的生产以及各种工作的正常进行都有重要的意义。近些年我国的经济水平有了显著的增长,经济水平的增长使得我国各项发展项目都有了较好的发展势头,国家对起到重要作用的绝缘结构设计加强了重视程度,所以现阶段对绝缘结构设计理念的研究已成为主要的研究目标。绝缘结构设计的研究对我们日常生活及各行业的生产都有着重要的意义,将绝缘结构设计理念的研究作为重点研究对象正是对应了现阶段我国发展迅速的现状。 相似文献
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在流域水问题诊断的基础上,提出了滇池流域多水源联合调度构建流域健康水循环的总体框架。基于滇池流域相关区域的现状水资源开发利用现状调查,结合区域城市发展和产业布局的调整、滇池及其入湖河流生态景观等对水资源需求,采用MIKE BASIN作为技术工具,研究了滇池流域多水源水质水量联合调度的水资源配置方案,并提出了相应的水系连通的工程方案。在保障滇池生态修复补水和昆明城市生活生产用水的前提下,通过外调水、本区水、城市再生水的多源水联合调度,构建了滇池流域"清水入湖、中水回用、清污分流"的健康水循环模式,以便削减滇池入湖污染负荷,支撑滇池水质的持续改善。 相似文献
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详细介绍了国家跳台滑雪中心(雪如意)项目主体结构的抗侧力体系、抗震性能化设计、山地建筑结构设计等,包含抗震性能化设计方法、针对结构特点采取的措施以及基础设计,给出了结构抗震性能化设计目标,对结构进行了反应谱分析、弹性时程分析和大震动力弹塑性分析,并对重点部位进行了专项分析;根据山地建筑地基基础的特点,选取合理的地基基础方案,并采取了有针对性的措施,保证了结构安全;同时,顶部建筑整体偏心大悬挑给基础及主体结构带来了较大的拉力,通过型钢、预应力岩石锚杆等针对性措施,保障了结构的整体稳定性。 相似文献
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为保证2019年北京世园会艺术中心项目屋面板足够轻薄,创新地将屋面板设计成双层钢板的空腹结构板,形成钢板组合薄壳结构。基于此项目,分别从结构设计、构造措施、连接节点以及施工工艺等方面对该项目采用的钢板组合薄壳结构进行了详细介绍。同时介绍了钢板组合薄壳结构在2022年北京冬奥会崇礼冬奥村下沉庭院的景观连廊中的应用。通过钢板组合薄壳结构在上述两个项目中的成功运用,钢板组合薄壳结构不仅对自由曲面上人屋盖适应性较好,同时在人行连廊上同样能够表现出良好的受力性能,适用于建筑师对结构的几何尺寸要求较高的平面、曲面建筑,尤其适用于重载楼屋盖和大跨度楼屋盖。 相似文献
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某办公楼首层和外立面框架柱均为混凝土斜柱,且各层斜柱斜率不一样,称之为连续变向斜柱,斜柱引起楼盖结构产生水平力。对斜柱的竖向抗压刚度和水平抗侧刚度大小进行研究,并推导竖向抗压刚度和水平抗侧刚度的计算公式,结果表明,斜柱竖向抗压刚度远小于普通直柱,水平抗侧刚度大于直柱。对连续变向斜柱斜率不断变化过程中不同层楼盖结构的水平力分布规律进行分析,提出了楼盖水平力较大的结构应对措施。由于连续变向斜柱的存在,不同的施工方案将会造成不同的构件内力分布,通过对施工过程进行模拟分析,选择最合理的施工顺序和拆模周期。 相似文献
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基于大数据、数据挖掘等技术对变压器进行个性化、差异化评价,是提升设备智慧运维水平的重要手段.在对变压器进行差异化评价时,影响油中溶解气体特性的因素依赖研究人员主观认识选择,缺乏客观性,导致无法充分表达设备的个性化、差异化特征,进而影响评价准确率.因此,该文提出电力变压器油中溶解气体特性影响因素的量化分析方法.考虑溶解气... 相似文献