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不确定性表示及在高性能鲁棒飞行控制器设计中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对采用H∞鲁棒控制方法设计出的控制器一般较为保守的问题,分析得到主要原因是对象不确定的描述方式过于保守,限制了系统性能指标的提高,通过对不确定性产生的物理机理分析,给出了一种基于对象物理方程分析的保守性较小的不确定描述方法。研究表明,对于不确定性认识清楚,数学描述恰当给控制问题求解带来很大方便,以某型号飞机的大包线姿态角度控制为算例,采用鲁棒混合灵敏度方法设计控制器,由于不确定的描述保守性较小,系统不仅在大包线范围内具有鲁棒稳定性,而且具有鲁棒性能。 相似文献
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基于数学形态学的灰度图像连接物体分割方法 总被引:1,自引:0,他引:1
由于噪声的存在以及连接物体的特点,传统的标记分水岭算法对包含连接物体的灰度图像很难取得满意的分割结果;特别是在背景并不连通的情况下,误分割更为常见;在标记分水岭算法的基础上,提出了一种连接物体分割方法;将属于鲁棒统计的Hough变换用于提取物体标记扩展了标记分水岭算法的应用范围;针对在分割连接物体时,由于背景并非连通,因此允许背景被分别标记,并通过一个后续滤波步骤用以剔除分割后图像中的背景部分,从而得到精确的分割图像;试验证明该算法运算速度快,鲁棒性好,具有广泛的应用价值. 相似文献
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针对常规H∞混合灵敏度设计只能解决较少范围内的参数模型摄动,研究了大范围模型参数变化系统的鲁棒控制方法,讨论了基于H∞控制理论的两种设计方法,重点介绍了大范围参数摄动的鲁棒H∞混合灵敏度设计,这种方法同时考虑了参数不确定性和未建模动态不确定性的影响,以某飞机为算例,设计大包线范围的姿态角度控制律,计算和仿真结果说明了提出方法的有效性。 相似文献
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机载多普勒导航雷达综合检测系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了机载四波束多普勒测速雷达的工作原理,采用直接数字频率合成(DDS)技术进行多普勒频移模拟器的设计,通过数字控制,该模拟器可以产生高分辨率的多普勒频率信号;在此基础上,设计了一套基于虚拟仪器技术的多普勒导航雷达自动检测系统,硬件平台基于高可靠的PXI总线,软件采用Labwindows/CVI开发;该系统具有操作简单、自动化程度高、实时性强、便于扩展等特点;雷达检测系统经过实际使用运行,证明其达到了设计指标的要求,测试应用效果良好。 相似文献
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xPC驱动程序开发及在无人机仿真中的应用 总被引:2,自引:1,他引:2
MATBLAB软件的xPC Target实时仿真环境目前已经广泛应用于各种领域,但其软件提供驱动程序支持的设备较少,在一些应用场合的使用受到限制。针对这一问题,研究了xPC环境下一般驱动程序的开发方法。分别讲述了目前两种主流计算机总线-ISA总线和PCI总线设备驱动程序的开发方法及其使用问题,特别对PCI总线设备驱动程序的开发进行了详细研究。针对某无人机实时仿真系统的要求,对系统中使用的CompactPCI总线数据采集等板卡开发了驱动程序,并成功应用于半实物仿真试验,结果加快了仿真系统的研发进程,节省了研发费用,并提高了系统的灵活性。 相似文献
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针对传统Otsu算法只用于单阈值分割的不足,将Otsu算法推广到多阈值彩色图像分割中,提出先在众多极大值中寻找有意义峰值,根据峰值将直方图划分成多个待分割区间,再在每个区间进行阈值选取的方法;并且综合运用了形态学的方法对分割结果进行优化,降低阈值法因不考虑图像空间特性而造成的对噪声敏感的影响。实验结果表明,该方法能自动而快速地对彩色图像进行多阈值分割,而且具有较强的抗噪能力。 相似文献
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