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1.
考虑非圆避障区域以及吊挂载荷摆动导致的包络圆切换,开展四旋翼吊挂无人机避障飞行轨迹优化研究.首先,通过互补约束对拉紧-松弛系绳进行统一描述,建立了吊挂四旋翼无人机系统的整体动力学模型;而后,采用R函数建立了不同包络圆情形下的统一避障约束方程,使用碰撞检测算法计算包络圆与障碍物的距离,并通过非线性最优控制方法建立了吊挂无人机避障轨迹优化数学模型;继而利用Legendre-Gauss-Radau伪谱法将开环非线性最优控制问题离散为非线性规划问题,通过数值求解得到了吊挂无人机的最优运动轨迹.最后,通过数值仿真算例验证了所提出的轨迹优化算法的有效性. 相似文献
2.
阿尔奇含水饱和度公式中α、m、n等参数的选取直接影响测井解释的结果.文中采用遗传模拟退火算法对阿尔奇公式中的α、m、n参数进行估计,并通过油田现场应用实例对测井数据进行了模拟计算.通过与岩心分析饱和度对比,二者拟合较好,说明遗传模拟退火算法在测井参数估计上可靠性强,板具潜力. 相似文献
3.
针对非线性模拟电路故障诊断中参数型故障元件定位的难题,提出基于Sammon映射和随机森林的模拟电路故障诊断方法.首先对采集到的电压信号进行小波包分解并提取不同子频带的能量谱,然后利用Sammon映射对子频带能量谱进行优化,最后将得到的故障特征输入随机森林进行故障诊断.仿真结果表明:该方法故障诊断率高,能够有效识别模拟电... 相似文献
4.
大规模流媒体应用中关键技术的研究 总被引:8,自引:0,他引:8
支持大规模用户在线使用的流媒体应用是Internet中极富潜力的一项"重磅级应用",但由于Internet缺乏服务质量(QoS)与相应的安全保障,并且网络和终端系统又存在着较大的异构性,这使得在Internet上构建支持大规模用户的在线流媒体应用面临很多的挑战.该文从支持该应用的流媒体编码技术和网络技术两个角度出发,针对其面临的挑战,深入、全面地综述了编码技术与网络技术的发展与现状.提出了一个新的流媒体应用体系结构,以同时解决大规模流媒体应用中的性能瓶颈、异构性、安全传输以及服务质量等问题,并指出了大规模流媒体应用中关键技术的研究方向. 相似文献
5.
伴随着社会的发展,如何创造更为舒适的住宅环境,已成为当务之急。本文阐述与探讨了如何使住宅建筑电气设计与装修更好满足住户的需要,使用时安全可靠、且能满足一定时期发展,为住户提供一个安怡舒适的生活空间,新建住宅建筑电气设计中需要注意的问题,并提出了一些规范化的建议。 相似文献
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<正>获奖情况:2022年中国安装协会科学技术进步奖二等奖一、成果研究背景一体化设计方法(integrated Design Offshore,缩写为iDO,又称整体化设计方法),考虑风和波浪耦合作用,基于耦合载荷,对整个支撑结构进行统一设计和校核。一体化设计主要包括一体化建模、一体化载荷分析、一体化结构校核,具体将塔架和基础作为一个整体,考虑风载荷和波浪载荷耦合作用,对支撑结构进行强度、疲劳校核。海上风电机组支撑结构一体化技术见图1。 相似文献
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