基于扩张状态观测器的反馈线性化无人飞行器姿态控制

随着集成电子等技术逐渐成熟,无人飞行器得到了广泛的关注和应用;其中,由于飞行器在飞行阶段具有高响应速度、耦合动力学和非线性等特点,使其在飞行阶段的姿态控制成为该领域重点研究的方向之一;针对该研究方向,文章提出了一种基于反步法技术的反馈线性化无人飞行器姿态跟踪控制方案来解决其在受到环境干扰的条件下可以精准跟踪姿态角度的问题;在该方法中,设计了反步法技术拆分简化模型和反馈线性化减少调节参数,并利用扩张状态观测器(ESO)来对扰动进行估计和补偿,同时给出了ESO的收敛性和闭环系统的稳定性来证明该方法的可实施性;最后给出了仿真结果,验证了该方法在干扰的环境下仍可以精准控制无人飞行器姿态。     

计及备用容量的光伏发电系统等比例减载调频控制技术研究

光伏(Photovoltaic, PV)系统的引入对电网系统频率的影响不可忽视。文章将系统频率偏差和光伏备用功率相结合,形成等比例变化的减载控制器。在此基础上提出了一种利用PV发电系统的输出功率调节系统频率的控制策略,使不同备用容量的PV发电系统参与频率调节,进而对频率调节水平进行均匀化处理,最终使系统频率稳定。在Power Factory环境下,基于IEEE399-1997系统对光伏减载运行控制与考虑储能的频率控制进行比较,验证了光伏减载运行的经济优越性。     

基于动态角色分配的一致性协同无人机编队控制

随着微电子技术、数字通信技术的飞速发展,无人机编队已应用到许多领域。针对无人机编队保持和编队中能耗问题,提出了一种基于动态角色分配的一致性协同无人机编队控制方法。根据无人机运动学模型设计了一种反馈线性化姿态控制器。在此基础上,基于长机僚机模式设计了一种一致性编队控制算法,提升了编队系统的鲁棒性。同时,设计了一种基于匈牙利算法动态角色分配方法,使多无人机在执行任务过程中可依据具体的周围环境情况来重新制定编队方案确定各无人机位置以此来缩小执行任务周期,同时减小整体能量消耗,并以5架无人机构成编队为例开展了编队飞行仿真分析。仿真结果表明,基于动态角色分配的一致性协同无人机编队控制算法保证了编队控制系统的控制精度和鲁棒性,有效地减小了整体的能量消耗。     

计及谐波指标影响的含分布式电源配电网多目标规划

以分布式电源给配电网带来的电能质量管理问题为研究对象,通过一种考虑谐波指标影响的配电网多目标规划方法,对分布式电源接入配电网的网损和节点谐波阻抗矩阵进行分析;然后以最小网络损耗指标和最大谐波管理指标为目标,通过构造隶属度函数,将多目标优化问题转化为对优化结果的满意度;最后采用乌鸦搜索算法进行求解,并通过对IEEE 33节点配电系统的仿真分析验证所提方法的有效性。     

基于多分类概率输出模型的变压器故障诊断*

针对传统的SVM方法在辨别故障特征不明确的样本时会导致误诊断的问题,提出一种基于多分类概率输出(MCPO)模型的变压器故障诊断方法。利用Sigmoid函数构建了基于SVM的MCPO模型,模型的输入为DGA数据和变压器故障类型,输出为发生每种类型故障的概率估计,通过制定相关的故障诊断判据利用故障概率信息能够有效的辨识故障特征是否明确。仿真分析结果表明,MCPO模型的诊断结果能够有效识别故障特征不显著的样本,为进一步采取合理的校正措施提供一种参考。