无人机倾斜摄影不同像控点密度对地籍成果精度的影响

针对目前倾斜摄影像控点密度不同得到的地籍成果精度难以确定的问题,以某一实际生产项目为例,通过不同密度的像控点进行空三加密平差解算,生产实景三维模型和地籍成果,并利用外业采集的界址点坐标和界址线长度对不同密度像控点得到的地籍成果精度进行检测。通过对多组检测数据统计分析可知：通常情况下,地籍成果精度随着像控点密度的增大而不断提升,但当像控点密度达到100 m/h,地籍成果精度不再随着像控点密度的增大而提升;当像控点密度为100 m/h,地籍成果精度可以达到界址点一级精度要求;当像控点密度为200 m/h,地籍成果精度可以达到地籍二级精度要求;当像控点密度为300 m/h,地籍成果精度可以达到地籍三级精度要求;当像控点密度为400 m/h,地籍成果精度已经无法满足地籍测绘要求。通过对多组数据分析,得出相关结论,希望可以为采用倾斜摄影测量技术进行地籍测绘的同行带来借鉴。     

平顶山盐矿区地下水污染现状研究

通过对平顶山盐矿区开展水文地质调查,在查清地下水类型、补给、径流、排泄等条件的基础上,对区内地下水环境进行了评价,并对污染物质的成因进行了分析,通过研究为盐矿区地下含水层的保护提供了科学依据。     

基于白光扫描轮廓仪的算法研究

依据白光扫描轮廓仪是根据白光的干涉特性求解被测物的表面相对高度.主要研究了基于白光扫描轮廓仪的几个常用算法.包括条纹调制度法,移相法,空间频域法等.讨论了各种算法的优缺点.为研究白光扫描轮廓仪和新算法的提出提供了基础.     

6-DOF双臂机器人轨迹规划与动力学仿真

以6-DOF双臂机器人为研究对象,利用MATLAB建立D-H模型,对运动轨迹分别进行七次多项式插值和5次B样条插值,最后通过Adams建立机械臂虚拟样机,对其进行动力学仿真。仿真结果表明B样条曲线插值法对运动轨迹插值有较好地适应性,为机械臂运动控制问题研究提供了必要的理论基础。     

倾转四旋翼飞行器直升机模式操稳特性分析

针对倾转旋翼飞行器直升机模式下的操纵性和稳定性进行了研究分析,为后续控制系统的设计提供一定的理论依据.在考虑旋翼-机翼干扰的情况下建立了倾转四旋翼飞行器飞行动力学模型并结合试验数据进行验证.提出了一种适用于直升机模式下的操纵策略并对飞行器进行了配平计算.以该操纵策略为基础,计算了相应的操纵功效和操纵耦合,并分析了主要稳...     

锚杆-围岩承载结构力学特性分析

为了更加快速、便捷地分析围岩稳定性以及确定合理的锚杆支护参数,首先,采用均匀化方法,将锚杆与围岩的复合体考虑成材质连续、均质、各向同性的围岩加固体,继而,建立围岩与加固体协调变形力学模型,导出了加固体的物理力学参数表达式,最后,结合算例,将理论计算值与FLAC~(3D)数值模拟的结果进行对比分析,结果表明:理论计算得出的巷道硐壁位移和环向应力比FLAC~(3D)数值模拟的结果增加了4.72mm和1.55 MPa,而且理论计算与数值模拟得到的围岩应力以及位移曲线接近,从而验证了围岩加固体理论的合理性;锚杆支护对围岩加固体的内聚力和泊松比影响较大,但是随着锚杆长度增加影响程度在减小;与其他锚杆参数相比,锚杆预紧力对加固体的物理力学参数影响较大。     

基于鱼群算法的无线传感网络覆盖优化策略*

无线传感网络是能量受限的网络,有效覆盖和能耗是衡量其性能的两个重要指标。将最大化网络覆盖率和最小化工作节点数作为网络优化目标,建立了网络覆盖优化的数学模型,并利用鱼群算法并行寻优、收敛快速的特性,提出了一种基于鱼群算法的覆盖优化策略。仿真实验表明,该算法能求解最优覆盖工作节点,并可以改进网络节点调度的实时性。     

考虑谐波耦合特性的LCC-HVDC换流站小信号建模

谐波间的耦合作用关系着系统的动态稳定性能,为在对电网换相换流器高压直流输电(line commutated converter high voltage direct current,LCC-HVDC)系统数学建模时考虑该动态耦合过程,提出了基于12脉波换流器的开关函数理论与指数傅里叶级数相结合的LCC-HVDC小信号谐波状态空间(harmonic state space,HSS)建模方法。该建模方法不仅考虑了谐波的相互耦合作用,具有较高建模精度,同时也揭示了换流站处于不同运行模式下,交/直流侧谐波通过换流站传递到直/交流侧的动态耦合机理。最后,通过PSCAD电磁暂态仿真结果与小信号模型计算结果的对比,验证了文中提出的LCC-HVDC系统小信号HSS模型的有效性及内部谐波动态分析的正确性。该研究结果还为系统稳定性评估与参数优化奠定基础。     

水利兴成都锦绣河山入画图

成都作为天府之国,得到历代诗人无尽的宠爱和赞美.杜甫诗云"锦江春色来天地,玉垒浮云变古今",张籍诗记"锦江近西烟水绿,新雨山头荔枝熟",陆游诗赞"剑南山水尽清晖,濯锦江边天下稀"……歌咏成都美景与繁华的清词丽句中,总少不了"水"的字眼,其实正是环绕成都的条条锦江蜀流,自古滋养和温润了这座"喧然名都会".