玉米深松全层施肥种行旋耕播种机关键部件的设计

针对目前国内玉米播种机存在播种深度不一致的问题,为了提高玉米播种播深一致性及播种质量,设计了一种旋耕种行玉米播种机。该机可以实现深松、分层施肥、旋耕种行、开沟、播种及覆土镇压等功能,一次性完成的播种作业,适用于大田作业。该机结构简单,使用时调整方便。田间试验表明:整机结构设计合理,可以达到精量播种,符合农民种植要求。     

双模式USB接口芯片CH375在温湿度测记仪中的应用

将USB总线接口芯片CH375应用于温湿度测记仪中,使该仪器既可以工作在设备模式下,与计算机直接进行通讯(包括温湿度数据的上传和仪器基本参数的设置),也可以工作在主机模式下,读写U盘,通过U盘作为中介实现数据的传输,使温湿度测记仪不用离开测试现场就可以和PC机进行数据通讯,方便了用户的使用.测记仪使用双USB插座,由单片机智能判断连接的设备类型,并自动切换至对应的工作模式下.     

基于机器视觉的智能种子分选机设计

针对目前市场上种子分选装置多以传统机械式、半自动式为主,智能化程度不高、分拣准确率较低的问题,基于机器视觉技术设计一种智能种子分选机,主要由传输系统、供料系统、图像采集系统、种子筛选系统和控制系统五大部分构成。以‘郑丹958’玉米种子为研究对象,以种子气流下斜抛的水平距离和传送带传输速度为寻优条件进行试验,确定最优气泵压力值和控制器脉冲频率。对960个种子样本（优质、劣质种子分别为824和136 个）通过目标检测模型进行质量识别,判别种子质量,对种子状态进行标注框选和坐标记录。使用PLC（SIMATIC S7-200 CN,CPU224XP）分选模块控制直动式电磁阀组,对种子进行分选试验。结果表明：1）最优组合气泵压力值为0.3 MPa,控制器脉冲频率为3 175 Hz。2）优质、劣质种子识别率分别为93.69%和91.91%,种子分选率为89.6%。该分选机能够有效满足种子分选要求。     

自动导航拖拉机的农机具作业精度研究

针对自动导航拖拉机带农机具作业时农机具跟踪误差会被放大的问题,提出了1种能够提高农机具作业精度的拖拉机导航算法。采用路径跟踪误差最小的优化控制方法,研究拖拉机自动导航作业时引起机具误差大的因素及改进方法,设计具有农机具误差项的拖拉机模型预测控制算法,对该算法进行可行性试验及对比试验。试验结果表明采用带机具误差项的算法使农机具横向偏差平均降低了42.36%,横向偏差标准差平均降低了40.91%,航向角最大偏差平均降低了6.11%,航向角偏差标准差平均降低了31.04%。结果表明增加农机具误差项的模型预测控制算法能有效提升农机具的作业精度。     

传感器SHT71在温湿环境检测系统中的应用

将一种新型的温湿度一体数字量输出传感器SHT71应用在各种温湿环境下，克服了在传统温湿度检测系统中湿度受温度影响而导致测量误差大、校准和标定复杂、互换性和长期稳定性差的缺点，提高了系统的检测精度，可实现网络化；而且在SHT71与单片机之间的数据通讯过程中运用循环冗余校验法（CRC-Cyclic Redundancy Check）进行差错校验，保证了数据传输的高可靠性和稳定性，克服了传统差错检验法对数据行或列的偶数个错误不敏感、漏判概率高等缺点。     

基于EDEM-Fluent耦合仿真的小麦宽苗带精量电控排种系统设计与试验

为匹配小麦宽苗带播种技术,解决地轮打滑导致播种均匀性差的问题,设计了正负压式小麦宽苗带电控精量排种系统。旋转编码器HN3806-AB-400N实时获取作业机具的前进速度,单片机采用PWM控制方式,通过BLD-300B电机驱动器控制驱动80BL02直流无刷电机。借助EDEM-Fluent耦合仿真分析,统计在15、19、23、27、31 r/min 5个水平下的合格指数、重播指数和漏播指数,15～27 r/min时合格指数≥80%,23～31 r/min时漏播指数变化明显,转速对漏播指数影响较大。通过响应面试验得到较优参数组合：吸种负压-3.5 kPa,排种器转速19 r/min,投种高度180 mm。利用试验进行验证,结果为：重播率9.22%,漏播率10.16%,合格率80.62%,满足相关的技术要求与农艺要求。     

麻山药种植田沙壤土流动性离散元模型颗粒放尺效应

为简化麻山药-沙壤土复合体离散元模型,提高离散单元法在农业领域中的计算效率,以沙壤土为研究对象,在EDEM离散元软件中构建非球形颗粒,进行双目标参数标定试验,采用放大颗粒粒径方法,利用转鼓、坍塌与FT4流变仿真试验,从颗粒群动态堆积角、流动质量、流动速率以及能量等方面探究了颗粒放尺效应对颗粒群物理特性的影响。试验结果表明：干燥处理后的2 mm粒径沙壤土基质静态堆积角和动态堆积角平均值分别为32.16°和35.02°;与独立标定试验相比,双目标标定试验获得的仿真参数更具准确性与唯一性;在动态堆积角试验中,真实沙壤土颗粒在转鼓中所形成的动态堆积角随粒径和旋转速度的增大而减小,而在仿真试验中,转鼓转速相同情况下,非球形颗粒群在增大粒径的情况下所产生的动态休止角差异较小;坍塌试验中,不同粒径颗粒群在流动过程中的流动质量与平均流速变化趋势基本一致,但误差随粒径增大而增大;颗粒质量相同时,将粒径分别放大2倍及4倍,颗粒数量同比减少87.24%、98.92%,仿真时间明显缩短,计算效率显著提高;FT4流变试验表明,当放尺因子S为2时,阻力FV及其力矩T随时间变化的拟合曲线值约为原尺时的2倍,而当放尺因子S为4时,与原尺相比,拟合曲线斜率差异显著,相关性明显降低。研究结果可为构建沙壤土离散元放尺模型提供理论依据,同时也可为农业工程离散元放尺仿真计算提供一定参考。     

河北省麻山药种植技术与模式

麻山药具备独特的风味和丰富的营养,还具备良好的医疗效果,它可以做成美味的菜肴,广受消费者的青睐。河北省是全国麻山药主产区,中国最大的山药种植基地位于保定市蠡县。河北省麻山药产业受到配套农机发展缓慢、种植资源创新不足、栽培管理技术落后、土传病害发生严重、标准化及品牌化滞后等一系列亟待解决的问题制约。尤其是麻山药种植生产过程中机械化程度低、用工多等问题,严重制约了麻山药产业的发展。麻山药种植和收获相对费工费时,目前主要依靠人工,属于劳动密集型行业,且对劳动力的需求具有强烈的季节性,在短时间内,外来工无法弥补劳动力供给的缺口,导致了劳动力的短缺,从而导致了劳动力价格上升。但较高的成本,严重制约了麻山药的发展。实现机械化是提高麻山药产量的最有效方法。     

试探校企联合办学中顶岗实习的实践教学管理

本文以校企联合办学中顶岗实习实践教学环节为案例,就构建顶岗实习管理体系、组织教师和辅导员深入实习第一线、发挥学生干部党员积极带头作用等管理方法进行探讨,经过实施后成功解决了顶岗实习遇到的多种问题。通过分析问卷调查和座谈结果,证实实践教学管理方法在校企联合办学顶岗实习教学环节中发挥了重要作用,为进一步完善实践教学管理制度...     

数据融合算法在畜禽舍环境监测系统中的应用

针对畜禽舍饲养环境多变量耦合的特点,提出了一种多测点传感器监测方案,以适应其复杂的饲养环境。该方案采用最优加权算法对同类传感器数据进行融合,并通过改进的 D-S （ Dempster-Shafer ）证据理论算法将不同传感器的多个参数整合,并根据整合结果对舍内环境状况做出准确判断。该方案克服了传统监测手段的单一性,避免了分别处理各环境因子信息数据的不确定性,增强了畜禽舍环境监控系统的鲁棒性。实验表明,将该算法应用于畜禽舍环境监测系统后,监测结果的可靠性与准确度均有明显提高。