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针对现有光电传感器存在形式单一、跟踪精度不高、运行稳定性较差等不足,该文通过对光电传感器进行结构设计,设计了一种金字塔式和箱体式嵌套的粗-精跟踪光电传感器,其中箱体式可拆卸、单独使用,其内部的凹面镜利用反射作用有效减小了箱体高度,保证了跟踪过程中的跟踪精度和运行稳定性。在对该传感器的电路进行设计时,选取四运放集成电路LM324为核心,利用其比较作用来控制电机驱动执行机构,从而使聚光系统对准太阳。利用MATLAB/Simulink对模糊PID(proportional integration differentiation,比例-积分-微分)控制器建模和仿真,与PID控制相比,模糊PID控制曲线的响应时间较短,在0.1 s时给系统一个宽度为0.1的矩形脉冲干扰,在0.1~0.2 s之间系统的响应曲线、控制误差的响应曲线以及控制器的输出变化曲线呈现不同的变化;在0.2 s时,均达到稳定状态。通过分析可知,无论是否存在干扰,该控制方法均能使控制器迅速达到稳定状态,减少系统响应时间,从而减少系统的运行成本。该研究为太阳自动跟踪系统的稳定运行和跟踪精度的提高提供了参考。 相似文献
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漫谈甲鱼膨化饲料及伴侣 总被引:3,自引:0,他引:3
饲料在水中的流失和排泄物的积累成为水体的主要污染源,导致水质的恶化,病原体大量繁殖,病原菌的毒性增强,感染率的提高,造成成活率下降,用药量增加,换水频繁,是成本上升的主要原因,这是粉状饲料在甲鱼养殖中突出的弊病,特别是水下投喂,饲料有效成分的流失更大。甲鱼饲料价格昂贵,是甲鱼养殖成本的主要组成部分。而使用膨化颗粒料后显示很多的优点。一、膨化颗粒料的优点1.使用膨化颗粒料可以保持良好生态环境。由于膨化颗粒料提高了饲料在水中的稳定性,泡在水中保持原来的形态和糊化的时间比粉状料制成的软团块在水中的时间… 相似文献
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唇(鱼骨)1龄鱼和2龄鱼形态特征参数及其相关性比较分析 总被引:5,自引:0,他引:5
吕耀平 《上海水产大学学报》2008,17(2):170-174
对瓯江野生唇(鱼骨)(Hemibarbus labeo)1龄幼鱼与2龄成鱼21个形态特征参数测量分析后发现:不考虑体长的影响,相比1龄幼鱼,2龄成鱼的头宽、胸鳍长及尾鳍长这3个参数存在较大的变异(P<0.05).分别分析1龄幼鱼与2龄成鱼形态特征参数与体长的相关关系,发现1龄幼鱼与体长显著相关的参数有12个,而2龄成鱼与体长显著相关的参数只有8个(P<0.01);进而控制体长的影响,分别分析这12个参数之间的偏相关关系,可以发现,相比2龄鱼,1龄鱼的各参数间存在更多的偏相关性.综合参数间的相关性,可以发现无论对于1龄幼鱼还是2龄成鱼,头长、头高、眼间距、尾柄长、体重、背鳍长这6个参数不仅与体长存在显著相关关系,而且与其它与体长显著相关的参数间也存在显著相关关系,其变异的可能性较低. 相似文献
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益生元在水产品养殖中应用的研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
作为抗生素的第二代替代品,益生元已成为动物营养研究的新热点。本文就益生元的种类、理化特性、生理功能以及在水产品养殖中的应用效果作一综述,并提出了益生元在水产品养殖应用中的研究方向。 相似文献
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相对于鲤的普通体色(青灰色)来说,红和白体色均为隐性基因控制.为分析红与白体色之间的遗传关系,通过各自能稳定遗传的红和白体色类型的瓯江彩鲤进行杂交,对4个F1家系和8个F2家系的体色进行了统计与分析,结果发现:无论是正交还是反交F1个体全为红色,F2中红色与白色个体的分离比例为2.75~3.00∶ 1,符合孟德尔遗传规律;红色由显性基因控制,白色由隐性基因控制.研究表明鱼类体色间的显隐性关系是相对的,会随配对体色的不同而表现出显性或隐性关系. 相似文献