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提出了一种基于直接横摆力矩控制器(DYC)和制动防抱死系统(ABS)分层协调控制策略的汽车电子稳定程序(ESP)控制方法,以提高ESP的控制效果。在DYC和ABS的基础上设计了一个协调控制器,将控制系统分成上下层。上层协调控制器根据侧偏角的偏差值和车轮的滑移率计算出对下层子系统的调节量,统一协调下层的DYC和ABS工作。仿真结果表明,采用此协调控制策略,可比单独采用DYC更好地维持车辆的方向稳定性和侧向性能。 相似文献
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基于DYC和ABS分层协调控制策略的ESP仿真 总被引:1,自引:3,他引:1
提出了一种基于直接横摆力矩控制器(DYC)和制动防抱死系统(ABS)分层协调控制策略的汽车电子稳定程序(ESP)控制方法,以提高ESP的控制效果.在DYC和ABS的基础上设计了一个协调控制器,将控制系统分成上下层.上层协调控制器根据侧偏角的偏差值和车轮的滑移率计算出对下层子系统的调节量,统一协调下层的DYC和ABS工作.仿真结果表明,采用此协调控制策略,可比单独采用DYC更好地维持车辆的方向稳定性和侧向性能. 相似文献
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基于主成分与灰色关联分析的甜高粱品种综合评价 总被引:4,自引:2,他引:4
[目的]利用主成分分析法和灰色关联度分析法,对甜高粱的主要性状进行综合分析,为综合评价及筛选优良甜高粱品种提供科学参考.[方法]选取10项性状指标并运用因子分析法确定其权重系数,以新疆地区29份经过初步筛选的甜高粱品种(系)为材料,利用主成分分析法和灰色关联分析,分别确定综合效益值及品种间加权关联度,分析两套理论确定的秩相关系数显著性,对参试甜高粱品种做出综合评价与筛选.[结果]基于主成分分析法的综合效益值变幅为2.4~-3.61,前五名优势品种(系)为TTL-32(F=2.40),TTL-29(F=2.39),TTL-27(F=2.23),TTL-30(F=1.95),SW1(F=1.55);基于加权法的关联度变幅为0.754 4~0.372 3,前五名优势品种为TTL-32(γ=0.754 4),SW1(γ=0.737 9),TTL-29(γ =0.726 9),TTL-27(γ=0.712 6),TTL-30(y=0.688 1).基于两种评价方法下的29份甜高粱品种(系)排名差异不显著(P<0.01),其秩相关系数达到0.967,说明所选10项指标对评价甜高粱品种(系)综合品质重要性相当.[结论]杂交选育出的甜高粱新品系TFL-32、TTL-29、TTL-27和TTL-30等排名靠前,茎秆效益和籽粒效益等综合效益值高,极具推广潜质;甜饲1号、绿能3号、九甜杂1号、九甜杂2号、醇甜2号、绿能2号等外引品种和当地近年选育品种新高粱7号和新高粱2号等表现稳定;高粱蔗、苏马克、甜320、本地甜高粱和意大利等本地品种已逐渐退化. 相似文献
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为研究不同锌处理对砂糖橘果实发育成熟过程中果皮硬度、细胞壁结构物质及其相关酶活性的影响,以四年生砂糖橘(Citrus reticulata Blanco cv. Shatangju)为试材,在果实膨大期喷施不同锌肥,同时对与果皮力学性能相关的细胞壁代谢变化规律进行分析。结果表明,不同锌处理均可降低果实发育成熟过程中果皮硬度的变化幅度,降低多聚半乳糖醛酸酶(PG)、纤维素酶(Cx)、果胶甲酯酶(PE)的活性,其中Zn2++Ca2+处理的果皮硬度变化最均匀、陷痕果高发期Cx和PE活性低、原果胶和纤维素含量高。不同锌处理均可有效地降低果实发育成熟过程中细胞壁代谢酶的活性,抑制原果胶和纤维素的降解,延缓细胞壁水解,使得果实硬度变化更均匀,其中Zn2++Ca2+处理的效果最明显。 相似文献
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高温期不同处理对日光温室温度变化及葡萄生长的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
以新疆农科院吐鲁番农业科学研究所的日光温室为研究对象,针对吐鲁番地区夏季极端高温,设置不同降温措施处理,研究不同处理对日光温室温度变化及葡萄生长发育的影响。结果表明:高温期通过不同降温处理,使得处理1(在温室顶部安装遮阳网和室内微喷系统)每日平均降低温度3.51℃,处理2(仅安装遮阳网)每日平均降温1.74℃,各处理的葡萄萌芽率、结果系数等均高于CK;说明吐鲁番地区高温期采用遮阳网加喷水系统能够有效降低温度,利于葡萄第2年的生长发育。 相似文献
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新疆陆地棉种质资源的综合评价 总被引:1,自引:1,他引:1
【目的】基于形态指标、产量指标和品质指标,综合评价棉花种质资源在新疆季节性水分匮缺条件下的表现,为旱区棉花主栽品种的确定和品种改良奠定基础。【方法】以126个棉花品种(系)为试验材料,对其在季节性水分匮缺状态下的株高、果枝数、生育期、有效铃数、单铃重、衣分、籽指、籽棉产量、皮棉产量、纤维长度、整齐度、比强度、伸长率、马克隆值、反射率、黄度和纺纱均匀性指数共17项数量性状指标进行测定,运用相关分析、主成分分析、聚类分析、逐步判别分析和多元方差分析等方法对这些棉花种质资源进行综合评价。【结果】首先,相关分析的结果表明,17项数量性状间存在一定的相关性和信息的重叠,因为56对数量性状的相关系数达到极显著水平,22对数量性状的相关系数达到显著水平。第二,主成分分析的结果表明,前8个主成分代表了126个棉花品种的17项数量性状86.34%的信息,其贡献率分别为27.45%、17.18%、11.61%、8.42%、6.66%、5.33%、5.08%和4.63%。第三,聚类分析的结果表明,当类间距离为12.5时,126个棉花品种被聚为7大类,第Ⅰ类有22个品种、第Ⅱ类有17个品种、第Ⅲ类有19个品种、第Ⅳ类有28个品种、第Ⅴ类有19个品种、第Ⅵ类有13个品种、第Ⅶ类有8个品种。第四,逐步判别分析的结果表明,114个棉花品种被正确判别,判对概率为90.48%;12个棉花品种被误判,误判率为9.52%,这说明聚类分析的结果是准确可靠的。最后,多元方差分析结果表明,第Ⅰ类为中产中等品质品种,第Ⅱ类为低产优质类品种,第Ⅲ类为高产优质类品种,第Ⅳ类为中高产中等品质类品种,第Ⅴ类为中高产中上等品质类品种,第Ⅵ类为高产中等品质类品种,第Ⅶ类为低产劣质类品种,同时科学地评价了7个类别的棉花品种,并提出了对应的改良方案。【结论】西北旱区棉花育种一方面在产量上进展明显,除了第Ⅵ类和第Ⅴ类外,大多数品种达不到纺高支纱的要求。适纺中支纱的主栽品种可在第Ⅲ类中选育。第Ⅱ类的纺纱指数达到了适纺高强力优质棉的要求,要着重改良产量指标。今后,西北旱区棉花育种工作要对不同类别的品种,选取适合的育种策略,以达到产量和品质均趋向最优。 相似文献
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线粒体是植物进行呼吸和能量代谢的主要场所,但目前关于线粒体能量代谢的测定方法较为繁琐,亟需一种快速有效测定线粒体能量代谢的手段。本研究采用Extracellular Flux Analyzer(Seahorse Bioscience,America)方法对玉兰(Magnolia denudata)花部器官线粒体代谢情况进行测定,并对测试技术进行改进。通过直接测定氧气消耗速率,进而检测组织细胞内的线粒体呼吸速率和能量代谢。采用该方法对同一组织样品进行多次测量,测量结果稳定,表明该方法是一种可靠的测定线粒体呼吸和能量代谢的方法。并且,通过加入不同的呼吸抑制剂来鉴定细胞的呼吸途径,可快速获取有效数据。此外,还可直接对组织内线粒体的呼吸代谢进行测定,简便性、实时性均优于其他线粒体代谢测定方法,是一种快速有效,且可以进行实时动态观测的试验方法。 相似文献
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