低温等离子体净化汽车尾气化学动力学研究

对低温等离子体净化汽车尾气的化学动力学进行了研究。根据波尔兹曼分布规律,推导出了高温电子撞击气体分子的反应速率常数公式;用数值模拟方法分析了NO的反应过程,通过模拟和实验验证,得出了O2浓度和输入电压对NO去除的影响。     

基于双尺度自动机的芦苇形态发生模型研究

构建基于植物生长原理的形态发生模型,是模拟植物生长过程的关键。通过观察芦苇生长过程中发生的形态及生理变化,基于双尺度自动机原理建立芦苇形态发生模型,符合植物周期性生长规律,模型形象直观,结构条理清楚,易于理解和编程实现。     

基于模糊快速滑模的农用牵引车辆直线路径跟踪控制

为解决无人驾驶牵引式农机在非结构化环境中作业时直线跟踪精度低、上线速度慢、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于模糊快速滑模控制的农用牵引式车辆直线路径跟踪控制方法。首先利用车辆运动学模型与参考路径建立牵引车辆直线路径跟踪误差模型,并提出一种基于模糊参数整定的快速滑模直线路径跟踪方法,解决了滑模控制算法的控制器抖振与机具快速上线问题。通过Lyapunov稳定性分析可知,所设计控制方法可保证牵引机具跟踪参考路径,同时铰接角收敛至零。最后,基于Simulink仿真与实车试验对该控制方法的有效性与优越性进行测试。田间实车试验表明,使用本文控制方法时,拖车和挂车最大路径跟踪横向误差分别为0.11、0.12 m,拖车和挂车跟踪误差方差分别为0.001 3、0.001 5 m²;相较于传统基于等速趋近律设计的滑模控制器,上线时间提升约58%,最大跟踪误差减小约66%。