一种自动化柑橘采摘机器人设计

目前，我国柑橘果实采摘方式多为人工采摘，存在劳动强度大、人工易受伤等问题。针对以上问题，结合现阶段研发的柑橘采摘机器人存在的不足，设计了一种全自动柑橘采摘机器人。该机器人由圆筒式末端执行器对果实进行捕获，由锯刀片将果梗切断，使得果实滑落进输送软管直至储存箱，能有效降低对果实机械损伤的风险。根据实际采摘需求，运用D-H法建立了采摘机械臂坐标变换矩阵，给出了运动学正解并进行仿真，仿真结果验证了采摘机械臂结构设计的科学性和合理性。     

CJ－50高空作业采种机的研制

ＣＪ-５０高空作业采种机的研制李朝维，聂淑萍（黑龙江省木材采运研究所）就当前国内林业采种来说，大部分是手工作业，其作业手段落后，工效低，满足不了林业生产对种子的需求。采种员上树后还达不到直接摘取球果的目的，常常还要用刀砍、锯割和棍打树冠上的果枝，果枝?..     

谈固定造材锯的型式问题

在原条造材工序中,我国自1965年液压双园锯在柴河林业局诞生,继之液压平衡锯在壮志贮木场投产以来,采用固定式造材锯机造材已有十多年的历史。固定锯所具有的锯截大径材效能高、劳动作业条件得到彻底改善、易于实现造材自动化等优点,已为人们逐渐认识。为了充分发挥各种锯机的特性,改进造材质量,提高生产率和机械化、自动化水平,有必要就当前固定锯使用中的问题,对固定式造材锯的型式进行探讨,以利于新型固定锯设计方案的选择与确定。锯机类型的选择,首先需要掌握锯机加工地区森林资源的有关数据,了解原来的材积、直径、平均长度、生长素质等参数,