主动隔振中气动压力跟踪的预测控制研究

气动伺服系统的压力跟踪是主动隔振系统中的一个重要环节。本文根据气动伺服系统的特点，建立了系统压力工作点的模型，应用基于状态空间的预测控制方法对系统压力进行了轨迹跟踪控制。首先，提出了一种控制器切换的方法来消除压力跟踪过程中的稳态误差；其次，通过对预测控制算法的改进减小了滞后对闭环系统动态性能和稳定性的影响。实验表明，本文提出的方法有效地解决了主动隔振系统中的气动压力跟踪问题。     

象散和球面反射镜

球面反射镜是简单而且有用的光学部件。因为它是一个反射镜,所以它成的象是没有色差的。因此,它可以用于紫外(UV)到红外(IR)整个频谱范围中,而不改变聚焦的位置。这和折射的光学部件比较起来,球差很小。例如,对于无限远处的物体,球面反射镜的球差比具有同样焦距、同样孔径和具有最佳性能形状的单透镜的球差约小8.5倍。而且,当用球面反射镜得到1:1的放大倍率时,球差可减少到零。然而,球面反射镜不是没有缺点的。因为象聚焦在入射辐射的同侧,所以,接收元件必定遮住部份入射光。如果“离轴”使用反射镜来避免遮拦,则会引起另一个问题,即反射镜倾斜使物点发出的光线沿主光线成象在不同的位置(图1)。这正是已知的象散现象,此象散为孔径光阑位置、反射镜倾斜度、物距和反射镜曲率的函数。     

气动八作动器隔振平台的主动隔振研究

多自由度隔振平台可以有效地隔离运载器传递到卫星的振动载荷。本文采用气动八作动器隔振平台实现卫星的六自由度隔振。首先应用牛顿欧拉法建立了气动八作动器隔振平台的动力学模型,设计了平台的主动控制律,然后对平台的主、被动隔振特性进行了仿真分析。仿真分析和实验结果显示主动隔振使平台各方向的低频隔振性能均得到改善。