关于刚体角速度定义的一个注解

给出了一种角速度定义方法. 这种方法基于固连坐标系基矢量和单位矢量的导数给出，但避免使用角速度矩阵概念. 另外从刚体上速度分布的角度，用速度场旋度的方法解释角速度. 可以帮助学生从另外一个角度来理解角速度概念.     

一类结构的（n－3）重根及其非退化性

基于陀螺模态综合法，从总装阵的块式结构出发，构造性地证明了具有ｎ片桨叶的旋翼型结构陀螺特征值问题存在一系列的（ｎ－３）重特征根，得到了对应的（ｎ－３）个完备的振型．结论进而推广到有阻尼的旋翼型结构．继续研究证明过程表明：结论适用于更广泛的一类具有重复子结构的结构系统，结果表明这类结构几何上的重复性或对称性导致的重根不会引入退化性．不同类型的算例验证了所得到的解析结果．本文还试图说明动力子结构法的定性性质保持特性是值得继续探讨的课题     

热爱教育事业教学科研相长--精品课建设体会兼谈青年教师的培养与成长

介绍青年教师通过国家精品课建设得到培养与成长的体会．对青年教师来说，教学不仅是付出，更是提高．热爱教育事业，坚持教学科研相长是高校青年教师成长的必由之路．     

A SYMPLECTIC ALGORITHM FOR DYNAMICS OF RIGID BODY

For the dynamics of a rigid body with a fixed point based on the quaternion and the corresponding generalized momenta,a displacement-based symplectic integration scheme for differential-algebraic equations is proposed and applied to the Lagrange’s equa- tions based on dependent generalized momenta.Numerical experiments show that the algorithm possesses such characters as high precision and preserving system invariants. More importantly,the generalized momenta based Lagrange’s equations show unique ad- vantages over the traditional Lagrange’s equations in symplectic integrations.     

鼓励独创,注重实效,深化理论力学教学改革

１理论力学教学改革的指导思想 随着教改的深人,在不断探索和实践的基础上,我们确立了继承“敬业、求实”的我校理论力学教学集体的优良传统,鼓励独创、注重实效的教学指导思想．鼓励任课教师瞄准培养学生全面素质与创新能力的目标,结合自己的科研特点和所承担教学班的特点,对课程体系、课程内容、教学方法和手段等进行研究与实践．在教学改革的研究与实践过程中,我们认识到教师的创造性和全面素质提高是教学改革成功的前提和保障,同时教学改革也正是培养教师自身全面素质和创造性的过程．因此我们支持教师对课程的独创性改革,不搞…     

人体肌骨的多柔体系统动力学研究进展

人体肌肉骨骼系统简称肌骨系统, 包括骨骼、骨骼肌与关节连接, 其力学模型是典型的多柔体系统. 从多体动力学角度研究肌骨系统, 主要关注其在运动过程中的肌肉内力、关节力矩及产生的动力学影响, 属于动力学与生物力学的交叉融合. 肌骨系统的多体动力学模型已被广泛地应用于临床医学、竞技体育、军事训练、人机工程等诸多领域, 其仿真结果可为提高人体运动能力、降低关节载荷与能耗、避免运动损伤、加快康复进程等提供重要计算参考数据. 与此同时, 上述研究亦对肌骨动力学研究提出了许多新挑战. 本文综述了人体肌骨多柔体系统动力学相关研究进展, 包括骨骼肌功能解剖与生物力学建模、神经与肌肉控制理论、肌骨系统动力学问题与求解方法, 以及近年来肌骨多体动力学在步态分析、飞行员抗荷动作、口颌手术规划等领域的典型应用. 与工程领域的机械多体系统相比, 人体肌骨多体系统具有肌肉内力主动性与肌肉控制冗余性两大特征. 现有骨骼肌模型难以同时考虑肌肉的解剖结构、三维几何与肌力产生的生物化学机制. 已有大多数肌骨模型采用静态优化假设消除肌肉冗余性, 忽略了肌肉与肌腱内力平衡及兴奋收缩耦联机制. 此外, 目前仍缺乏实现肌骨模型个性化的无创在体测试手段. 未来, 人体肌骨多体动力学研究将会向更精确、智能、个性化的方向发展, 成为动力学与生物力学交叉的热点研究领域.      

大型非经典阻尼系统的动态解耦方法

提出了大型非经典阻尼系统动力分析的动态解耦方法，同时在特征值问题的求解和动力响应的计算中完全避免复数运算．方法适用于无阻尼陀螺系统、非经典阻尼系统（包括阻尼陀螺系统），且不论系统亏损与否．得到了揭示阻尼作用的有趣的理论结果和实用的数值方法     

一类结构的（n－3）重根及其非退化性

基于陀螺模态综合法，从总装阵的块式结构出发，构造性地证明了具有ｎ片桨叶的旋翼型结构陀螺特征值问题存在一系列的（ｎ－３）重特征根，得到了对应的（ｎ－３）个完备的振型．结论进而推广到有阻尼的旋翼型结构．继续研究证明过程表明：结论适用于更广泛的一类具有重复子结构的结构系统，结果表明这类结构几何上的重复性或对称性导致的重根不会引入退化性．不同类型的算例验证了所得到的解析结果．本文还试图说明动力子结构法的定性性质保持特性是值得继续探讨的课题     

刚体动力学方程的一个辛积分方法

针对四元数和对应广义动量表示的刚体定点动力学方程,利用一种位移格式的微分—代数方程积分方案,实现了非独立广义动量表示的拉格朗日方程的辛积分算法．数值实验显示该算法具有精度高和保持系统守恒量的特点．更为重要的是,广义动量表示的拉格朗日方程较之传统形式的拉格朗日方程在辛积分中表现出独特的优越性．     

单自由度线性系统自由振动的Taylor级数法

本文从单自由度线性系统的运动方程及初始条件出发，用递推的方式导出初始时刻解的各阶导数，并由Ｔａｙｌｏｒ级数直接得到系统自由振动的通解表达式．