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针对煤矿井下钻机以液压传动、功能实现为主的不足,结合未来钻孔施工"机械化换人,自动化减人"的需求,提出了采用整体式履带布局的自动化井下坑道钻机的设计思路,制定了钻机总体结构与方案,研制了主动钻杆式无卡盘回转器、夹持卸扣装置、自动调角和可控钻进的给进装置、自动加杆装置等关键执行机构,开发了参数监测系统和多功能电液控制系统。在地面进行了实钻试验,单根钻杆从自动加杆到钻进完成耗时约55 s,单根钻杆自动卸杆耗时约50 s,验证了钻机的技术性能,试验结果表明:自动化钻机性能可靠、功能完善、自动化程度高、工人劳动强度低。 相似文献
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在分析了机械-液压功率匹配系统原理的基础上,根据液压系统驱动力-速度-液压系统效率曲线,提出了适用于WC80Y型分体运输平台液压驱动系统与发动机功率匹配的实现方案及控制规律.通过试验与现场实践,此功率匹配系统满足该车辆操作性能的要求,对提高车辆的驱动性能有较大意义,对于其他行走工程机械也具有参考和借鉴作用. 相似文献
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乳化液钻机以乳化液作为驱动介质,由于结构轻巧、移钻方便,适合在煤矿综采工作面狭小的空间内进行瓦斯抽采孔、泄压孔的施工,对煤矿的安全高效开采具有重要意义。为了研究不同类型乳化液及其配比浓度对乳化液钻机回转效率的影响,研制了一款架柱式乳化液钻机。选取摆线马达和非圆马达作为乳化液钻机用马达,选取国标规定的乳化液,并将乳化液HFAE10-5、HFAE15-5和HFAE25-5分别配比成7%,5%,3% 3种浓度的乳化液,测试乳化液钻机在每种乳化液中的回转效率、回转扭矩和回转转速;分析乳化液钻机的测试数据并得出最优乳化液及其配比浓度,为乳化液钻机的改型设计提供理论参考。 相似文献
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研究了一种适合矿井下使用的多用途无轨胶轮平台及其液压系统。设计了专用整体车架,其他部件均通过螺栓与车架连接,易于后期维护;针对矿井下工况需求和特点分析,研究开发了适用的全液压系统;通过对工况和液压驱动系统分析,提出适合胶轮车的全液压制动方案。完成组装调试后,在地面进行了模拟测试,结果表明:该设备机动性强,最大宽度1.5 m,最大行走速度20 km/h,转向灵活,制动安全,可在货台上安装钻探或掘锚类设备完成相应施工工作,也可安装货箱进行物料的搬运。 相似文献
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为实现钻机在具备无轨运输条件的矿井工作面内快速搬迁和降低工人劳动强度,提出了一种满足工况使用条件的胶轮式钻机解决方案。该钻机采用双动力、双系统的配置,搬迁时动力来自发动机,实现行走、转向、制动和临时稳固,搬迁和转场高效灵活,钻孔时动力来自电机,实现回转、给进和辅助调角,施工安全无污染。在完成整机的装配调试后,该钻机进行了地面模拟测试和井下工业性试验,试验结果表明:该钻机工作性能稳定,液压系统平稳,各项参数达到设计要求,为具备无轨运输条件的矿井钻孔施工提供了新的技术装备。 相似文献
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