地籍测量中光纤陀螺倾角测量技术及误差分析

针对全站仪测量技术存在作业周期长、劳动强度大和受观测环境影响严重等不足,将光纤陀螺寻北技术,倾角测量技术应用于地籍测量中,降低了地籍测量对控制点及水平度的依赖,有效地提高了测量效率。推导了全站仪在倾斜状态下界址点测量和定向的计算公式。结合全站仪可水平旋转180°特点,给出了光纤陀螺安装误差自补偿的操作步骤;对影响定向精度的主要误差源进行仿真分析,结果表明：光纤陀螺精度与水平传感器精度对定向精度影响较大,在光纤陀螺精度为0.05°/h情况下,当倾角测量误差为1′时,定向误差为26.51″。     

一种基于粒子群优化(PSO)算法的全局快速终端滑模控制方法

摘要：为了减小六轴机械臂运行时的震动,提高控制系统的响应时间,基于PSO智能算法对其进行全局优化控制,将机械臂系统离散成6个子系统,分别设计各个子系统,并且基于Lyapunov理论验证控制系统的稳定性。仿真结果表明,采用PSO算法对六轴机械臂进行运行轨迹控制时具有精度高、运行误差小及收敛周期短的优点,切实提高了控制系统的响应速度及控制精度。     

液压缸常见故障分析及处理

关于液压系统各部分组成的常见故障及处理方法的分析,它可以使少走弯路,能快速、准确地查找出故障,并且在短时间内将其解决。明白导致故障的原因及好的排除方法,就能长期地保证系统处于良好的工作状态。从而提高生产效率,降低生产成本;能创造良好的经济效益。     

平面凸轮的数控加工自动编程过程研究

针对平面凸轮的数控加工自动编程过程,主要介绍简单实体造型的绘制和编辑过程,运用CAXA2008软件平台,掌握简单实体造型加工方法的综合应用,通过一个完整的工作项目的完成,培养具备对简单实体造型自动编程和加工的能力。     

液压支架立柱检修工艺

以德国DBT公司WS1.7- 2 10 / 4 5 0型掩护式液压支架双伸缩立柱为例 ,详细介绍了液压支架解体、检查、检验和检修等工艺过程及试验工序。这种工序科学适用、可操作性强 ,值得借鉴     

非化学专业物理化学课程教学内容和教学方法的改革

物理化学是高校非化学专业的一门基础课程。针对非化学专业的特殊要求,我们介绍了在教学内容和教学方法方面的教改工作,内容包括:适当减少物理化学的经典内容、增加非平衡态热力学的内容、采用启发式教学法、引入科研成果等。     

提高截齿钎焊质量的途径

总结了利用火焰钎焊截齿的失效经验与教训 ,分析了失效的原因 ,指出了提高截齿钎焊质量的技术途径。从 2 0 0 0年 4月应用中频感应钎焊技术 ,实际加工生产截齿 2 0万把 ,产品合格率达 98%。     

不均匀可拉伸单锚链系统的静力分析

提出了水流作用下锚链静力分析的一种数值计算方法，同时给出了相应的计算程序流程图。对于不可拉伸单锚链，本方法与悬链线理论的计算结果吻合得很好。通过计算得到了锚链顶端位移与锚链顶端水平和垂直分力呈非线性关系的结论。     

数控机床位置检测的研究

数控机床位置检测应用很广泛,并且很重要.通过数控机床位置检测,其中检测装置包括光电编码器和光栅,掌握光电编码器和光栅的结构、原理,编程方式及仿真等方面和特点,建立感性知识.能够更好的对数控机床位置检测装置加以应用.     

数控机床位置检测装置的优化与应用

数控机床位置检测装置应用很广泛,数控机床位置检测装置包括光电编码器和光栅,掌握光电编码器和光栅的结构、原理和特点,建立感性知识,能够更好的对数控机床位置检测装置加以应用。