煤矿立井绞车PLC电控系统的改进

随着科学技术的不断发展 ,煤矿立井提升绞车原有以老式继电器为主的分立器件式KDJ电控系统已逐步被新型的工业可编程序控制器为核心的PLC电控系统所取代 ,通过对西山煤电公司马兰矿及潞安矿业集团公司王庄矿的主副立井绞车现场实际运行情况的全方位了解 ,阐述了立井绞车PLC电控系统仍需改进的地方 ,并提出了相应的措施 ,使之更加完善 ,功能更为齐全 ,极大地提高了绞车运行的安全性。     

基于煤位检测的多尺度特征匹配算法

针对煤矿企业煤仓内煤位的检测,运用计算机视觉检测识别技术,提出了一种基于双目视觉W-SIFT图像特征匹配算法的非接触式煤仓煤位深度测量方法,将小波压缩编码和尺度不变特征变换算法相结合,去除双目图像中的冗余信息后,通过基于尺度因子变化的模版进行自适应调节,并对双目视图配准的煤位图片进行处理,构建多尺度空间从而提取煤位图片的特征点,然后对比左右煤位视图,运用双目视图双向配准的策略,进行深度匹配。最后依据W-SIFT匹配算法预先标定的左右图像得出视觉传感器的内外参数,代入坐标转换公式,准确确定煤仓煤位的真实深度值。实验结果表明将这一新算法应用到煤位检测中,与传统SIFT算法相比具有较明显的优势,实时性、稳定性好,取得了满意的效果。     

PLC绞车电控系统常见故障的分析与判断

针对马兰矿副立井PLC电控系统运行6年来的常见故障,提出了相应的故障部位分析判断方法,对检修类似设备具有一定的参考价值.