微型机器人的发展动向

自工业机器人问世以来,其种类日益繁多、性能不断改进、工作领域也在继续扩大.从深海到宇宙空间,在各种人体所不能承受的极限环境条件下都能找到机器人的应用。目前,机器人又开始进入一个新的发展领域:巨型系统(如全自主控制的高人工智能无人航天站)和微型系统.本文只涉及近年来国际上微型系统的发展动向。     

宾馆客房建筑材料火灾危险性——着火性分级方法的建议

目前国际标准化组织(ISO)正在制定有关危险性基础参数试验的国际标准,我们的研究工作可与(ISO)组织同步进行,向国际标准靠拢。公安部给天津消防科究所下达“宾     

接枝变性淀粉浆料在细支涤／棉混纺经纱上浆中的应用实践

接枝变性淀粉浆料是当今淀粉类浆料的一个研究热点。我们从其接枝支链的分子结构设计开始，经过单体选择、合成路线及引发剂筛选等研究工作，最后进行了工业化开发和上浆应用试验。本文着重讨论了它有细支涤／棉混纺经纱上的试用情况。实践表明，接枝变性淀粉浆料有着良好的上浆能够作为细支涤／棉混纺纱的主浆料使用，并有着巨大的经济效益和社会效益。     

对流扩散方程的二阶紧张凑迎风差分格式

本文通过差分格式的摄动处理，提出对流扩散方程的二阶紧凑迎风差分格式。该二阶格式只涉及相邻网格点，具有无条件稳定性，形式与经典一阶迎风格式相同，惟扩散系数中的出现简单的对流修正。本文并作一，二，三维流动模型方程及高Ｒａｙｌｅｉｇｈ数自然对流传热问题的数值求解，例示该格式的良好性态。     

基于STEP的零件加工工艺计划模型

为了满足ＣＩＭＳ环境下工艺系统与其它系统集成的需要，建立了标准工艺计划模型具十分重要的意义。本文描述了一个基于ＳＴＥＰ的零件加工工艺计划模型，介绍了建立这一模型的关键技术，给出了参照ＳＴＥＰ建立工艺计划模型的方法。     

2002年世界主要核反应堆供应商核电机组负荷因子

【英国《国际核工程》2003年6月刊报道】 以下主要核反应堆供应商的核电机组年度负荷因子一览表将各主要供应商的主要反应堆型按额定功率分为大中小三个级别(>1000 MWe、600～1000 MWe和 <600 MWe),显示了总值、平均值、最大值和最小值及其他运行和额定数据。由于没有获得乌克兰13座在役反应堆机组的数据,所以这些机组只在世界反应堆机组总数(不包括在美国核能研究所(NEI)季度分析报告中列出但尚未启动的以及总装机容量小于150 MWe的机组)中出现,其他地方一律省略。一览表给出了每个级别反应堆的最大、平均和最小负荷因子,但当最小…     

IP电话系统和呼叫路由技术--第5讲 SIP IP电话系统的呼叫路由

文章首先介绍了SIP IP电话系统呼叫路由使用的几个基本概念,包括请求资源标识、路由头部、路由记录和路由集.然后对SIP呼叫路由的基础---注册和注销过程进行了描述.文章还分对话内和对话外两种情况对SIP系统的呼叫路由过程进行了详细分析.最后给出了SIP的移动框架和移动呼叫路由过程.     

PDS脱硫技术及其催化机理

阐述了PDS脱硫催化剂的基本催化性质,并基于实际生产运行总结出PDS法脱硫的各项技术、经济指标。根据红外光谱、电子顺磁共振谱和原子吸收光谱等实验测定和量子化学理论计算的结果,在分子-电子水平上提出了双中心理论,以解释PDs的抗CN-中毒性能和催化机理。     

尿-高压甲铵泵（P409／10）2003年整改情况介绍

介绍尿一一段甲铵泵运行中出现的缺陷及其处理改进的情况。