微型机器人的发展动向

自工业机器人问世以来,其种类日益繁多、性能不断改进、工作领域也在继续扩大.从深海到宇宙空间,在各种人体所不能承受的极限环境条件下都能找到机器人的应用。目前,机器人又开始进入一个新的发展领域:巨型系统(如全自主控制的高人工智能无人航天站)和微型系统.本文只涉及近年来国际上微型系统的发展动向。     

宾馆客房建筑材料火灾危险性——着火性分级方法的建议

目前国际标准化组织(ISO)正在制定有关危险性基础参数试验的国际标准,我们的研究工作可与(ISO)组织同步进行,向国际标准靠拢。公安部给天津消防科究所下达“宾     

基于STEP的零件加工工艺计划模型

为了满足ＣＩＭＳ环境下工艺系统与其它系统集成的需要，建立了标准工艺计划模型具十分重要的意义。本文描述了一个基于ＳＴＥＰ的零件加工工艺计划模型，介绍了建立这一模型的关键技术，给出了参照ＳＴＥＰ建立工艺计划模型的方法。     

PDS脱硫技术及其催化机理

阐述了PDS脱硫催化剂的基本催化性质,并基于实际生产运行总结出PDS法脱硫的各项技术、经济指标。根据红外光谱、电子顺磁共振谱和原子吸收光谱等实验测定和量子化学理论计算的结果,在分子-电子水平上提出了双中心理论,以解释PDs的抗CN-中毒性能和催化机理。     

构建RTW下的嵌入式系统开发环境

一般单片机应用系统的产品开发采用的是自下而上的过程,即根据应用的需求,选择相应的从器件进行系统的硬件设计、制作、调试到软件功能实现函数.在系统设计过程中,开发人员首先必须对特定硬件有较深入的了解,再总结出可以使用的方案.     

尿-高压甲铵泵（P409／10）2003年整改情况介绍

介绍尿一一段甲铵泵运行中出现的缺陷及其处理改进的情况。     

一种基于微控制器的在线激光打孔系统

在水松纸激光打孔应用中,着重研究了在线激光打孔系统的硬件结构设计及软件实现方法,其中硬件结构包括基于多棱镜的光路系统和基于微控制器的闭环反馈控制系统设计.经试验打孔后对水松纸透气度进行检测分析,验证了系统的可靠性、实用性.     

直齿圆柱变位齿轮的一种测绘方法

在工程实践中对损坏的无图纸齿轮进行重新制造时，测绘是必不可少的环节。在齿面已被严重磨损的情况下，如何准确地得到齿轮尤其是变位齿轮的各项参数是本文所着重讨论的问题。     

油库（站）常见静电危害产生的原因及预防措施

静电危害是指由于静电放电而导致发生火灾、爆炸、人体静电电击，以及由此造成的联锁危害事故。静电危害是油库（站）最大隐患之一，它看不见、摸不着、闻不到、难以发现，有着很大的隐蔽性和危害性，认真做好防静电工作，对确保油库（站）安全，圆满完成油料收、发、管任务具有十分重要的意义。下面结合工作实际对油库（站）几种常见静电危害所产生的原因进行分析，并提出了预防措施。