排序方式: 共有4条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
2.
当前在综采工作面中液压支架群自动跟机快速移架过程普遍存在较大的同步误差。针对此问题,本文以液压阀的流量为控制量,以液压杆位移为输出量,建立三台液压支架移架过程的同步控制系统,将四种经典的耦合同步控制策略与模糊自适应积分分离PID控制相结合,利用AMESim-Simulink联合仿真软件进行仿真实验,通过稳定性实验与抗干扰实验分析比较四种控制策略的实验结果,得到最优的控制策略,以减小移架过程中的同步误差。结果表明:在稳定性实验中,均值耦合同步控制策略同步误差小于0.7 mm,比主从同步控制、并行同步控制、交叉耦合同步控制精度高;在抗干扰实验中,均值耦合同步控制策略同步误差小于0.8 mm,比主从同步控制、并行同步控制、交叉耦合同步控制受影响小。以上研究结果表明,均值耦合模糊自适应积分分离PID控制方法控制精度高、抗干扰能力强、系统同步误差最小。 相似文献
3.
随着时代的进步,现代矿井工作日益复杂,难度不断加大.尤其是提升机的电气控制是工作人员和运输物质的载体,在矿井作业中起着至关重要的作用.确保提升机的高效安全,既能保证人员财产安全,又能实现矿井开采的高效率.因此,本文从矿井提升机电气控制的现有方法进行阐述,分析了矿井提升机电气控制方法的未来发展. 相似文献
4.
供电系统设备的好坏对于社会来说就起到了十分关键的作用,如何应对供电系统出现的故障问题,并找出相应的对策和及时正确的处理就成为了重要环节。本文就是针对供电系统设备的故障分析与处理方法进行了探讨。 相似文献
1