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对于离散型制造业,如何把市场分析、产品设计、产品制造及经营管理有机地集成起来,实现以销定产、无等待时间、无废品及无库存,是目前制造业亟待解决的课题。一、CIMS环境下夹具生产准各的地位众所周知,夹具是工艺装备的重要组成部分,直接影响产品质量、生产率及加工成本,是工艺过程中最活跃的因素之一。自从FMS出现后,人们开发出了各类CAPP系统,但夹具生产准备并未受到重视。为实现工艺设计自动化、CAD/CAM集成及车间自动化,夹具设计与管理是十分重要的环节。无论从物质流还是信息流的角度来看,夹具生产准备在CIMS环境… 相似文献
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在对复杂非圆型面零件加工的运动特性分析的基础上,阐述了高低频两级驱动用于非圆加工的优越性,同时以典型非圆零件492Q型活塞为例.对比两种用于加工数据高低频分解的方法:最小二乘拟合法和离散傅立叶变换法,根据仿真结果得出:两种方法的分解精度相差不大,而离散傅立叶变换法简单可靠,更具通用性. 相似文献
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考虑动态回复过程的6005A铝合金动态力学模型 总被引:1,自引:0,他引:1
客车车厢用6系铝合金构件在碰撞、冲击过程中会在短时间内产生很大变形,其变形过程中动态力学行为是结构设计中的核心问题。采用Instron系列拉伸试验机,对6005A型铝合金经T6热处理后的试样进行动态拉伸试验,获得材料应变率从0.001 s–1到87 s–1范围内,从弹塑性变形直至断裂的完整应力应变曲线。试验结果表明,6005A型铝合金具有一定的应变率效应,随着应变率提升,铝合金材料的屈服极限有所上升而抗拉强度下降。根据试验所得真实应力-应变曲线,建立6005A型铝合金的Johnson-Cook本构模型,并依据位错理论,考虑加工硬化和动态回复过程对于流动应力的影响,对Johnson-Cook模型进行修正。修正模型在试验范围内,很好地预测了中等应变率下材料动态力学行为。 相似文献
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为满足脑卒中患者康复训练的需求,康复外骨骼机械臂需要具有多个自由度。项目采用的康复外骨骼机械臂具有5个自由度,排除运动相对独立的腕关节,仍需要对机械臂剩余4自由度进行高精度控制,从而保证患者康复的安全性、舒适性及康复的有效性。多自由度串联机械臂具有高度的非线性,增加了其建模控制的复杂程度。利用虚拟分解控制理论,将复杂系统分解为几个简单的子系统进行分析及控制,再将所有子系统控制器组建成系统虚拟分解控制器,降低其动力学建模复杂程度,大大控制减少计算量,便于提高系统响应性。采用Simulink与ADAMS对机械臂进行联合控制仿真及实物试验,与采用固定重力补偿的PID控制方法进行了对比。结果表明,对于高度非线性系统,虚拟分解理论的控制效果比PID方法好。 相似文献
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针对康复机械臂在康复示教过程中随动效果不佳的问题,设计了在关节空间内结合力矩微分项的导纳控制器,并利用双曲正切函数设计了改进的变导纳控制策略。在Adams与MATLAB/Simulink联合仿真平台上进行了示教仿真,并搭建了实物示教试验平台进行了验证。结果表明,该变导纳控制器能够较好地实现示教功能,同时降低了轨迹跟随误差及人机交互力矩的大小,提高随动效果,示教重复性高。 相似文献
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非圆车削干扰分析与补偿 总被引:2,自引:2,他引:0
数控机床采用直线电机作为刀具的伺服进给机构,可以解决非圆零件的加工问题。但是非圆车削加工的加工精度会受到各种干扰的影响,其中主要的是切削力和控制系统及传感器所受到的干扰,介绍了采用切削力前馈补偿和卡尔曼滤波器2种实用的补偿方法,最后利用Simu-link软件进行了仿真证明。 相似文献