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浸渗线全自动生产中,行车的全自动稳定运行是关键.结合某企业浸渗生产线全自动研制项目,重点给出浸渗线上工控机对行车的自动控制及相关功能的实现方案,达到了操作简单、工艺灵活,生产稳定高效的目的. 相似文献
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作为机器人导航定位重要标记的边线,在普通全景视觉成像中,往往发生扭曲,难以检测与识别。文章提出了一种通用的全景视觉水平边线快速检测方法,将边线检测的坐标系从图像转换到水平场景中,以较为均匀提取的部分点集代替全部点集,以减少直线Hough变换的运算时间;针对不同性能的全景视觉,提出了两种点集的提取方式。实验表明本方法能够正确检测到全景图像中的边线,实时性好。 相似文献
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作为机器人导航定位重要标记的边线,在普通全向视觉成像中,往往发生扭曲,难以检测与识别,针对该问题提出了一种通用的全向视觉水平边线快速检测方法,将边线检测的坐标系从图像转换到水平场景中,以较为均匀提取的部分点集代替全部点集,以减少直线Hough变换的运算时间,针对不同性能的全向视觉,提出了两种点集的提取方式,实验表明基于场景投影的水平边线检测方法能够正确检测到全景图像中的边线,实时性好。 相似文献
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浸渗生产线中,多工位、多品种的同时生产对自动控制系统提出了较高的要求。文章结合某企业浸渗生产线全自动研制项目,重点给出浸渗线上工控机对全线自动控制与监控功能的实现方案,达到了操作简单、工艺灵活、生产稳定高效的目标。 相似文献
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