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为实现移动机器人、汽车或自动喷施机械对物体实现距离、方位测定及环境建模,就要求它们必须具有机器视觉,超声波换能器具有技术成熟配置方便的优点,被广泛用作测距传感器,将超声波换能器与CCD图像传感器配合使用,理论上可获取3维图像信息^[1]。利用超声波换能器配以SPCE061A16位微处理器的视觉系统可作为智能机器人自主运动的信息引导,在汽车中的应用可提高汽车的安全性能,同时在农药的机械喷施及工业喷涂中,利用该系统可实现机械的智能对靶喷雾作业,避免了喷剂的大量流失,既节省人力物力,又具有重要的环保意义。 相似文献
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针对水下法兰连接器密封面的泄漏问题,利用各向同性粗糙表面的流量因子修正平行圆板泄漏模型,建立膜厚比与泄漏率的关系;运用MATLAB和COMSOL软件联合生成接触密封面实体,并对4种作业温度下的3种均方根粗糙度密封面进行有限元分析,得到粗糙表面平均接触压力与膜厚比的关系;通过数学推导和曲线拟合的方法建立了4种作业温度下3种粗糙表面平均接触压力与泄漏率的关系。结果表明:作业温度对透镜垫表面质量要求有很大影响,在作业温度为20~100 ℃时,均方根粗糙度为0.4 μm的透镜垫可满足泄漏率指标要求,而在100~150 ℃高温采油作业时,只有均方根粗糙度为0.2 μm时才能满足泄漏率指标要求。 相似文献
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矿用输送带在恶劣的工作环境下表面很容易产生破损,若不及时发现并修补,破损处会继续扩大,易酿成破坏性的撕裂,造成安全事故。目前输送带表面破损检测主要由专业技术人员靠人眼在空载时频繁启停条件下进行,但仅能测量承载面,检测质量和效率低。为实时快速提取表面破损信息,采用边缘保真去噪与多项式拟合法相结合,准确检测图像中输送带边界;与投影法相结合,快速识别表面破损。依线阵摄像机所采集图像的同列所感受光强的一致性,建立能抑制行向不均匀噪声的分割模型,实时性强,分割效果好,为后续的图像处理与识别奠定了基础,为线阵摄像机的其他应用场合提供了一个有效的技术途径。对输送带承载面、非承载面的表面破损进行全面测量,若出现严重破损,及时报警,提高检测质量和效率,降低机械磨损,提高企业生产效率。 相似文献