跳汰机自动排料控制系统的研究

跳汰机排料是跳汰机控制的一个主要部分 ,直接决定着跳汰选煤的效率以及精煤产率。在分析、研究跳汰机自动排料的基本原则和要求的基础上 ,提出了改进的浮标闸门自动排料控制系统 ,分析了具体结构和实现方法     

基于特征编码的字符识别方法研究

本文在分析了常用模板匹配字符识别方法的问题之后,以车牌字符中常用的字母、数字为例,提出了一种新的基于数字字母特征的编码方法,解决了模板匹配法中的字符图像与模板尺寸不符等问题,提高了识别率。     

煤矿机械中的现代设计方法

本文结合煤矿机械设计的特点，论述了正在发展中的一些现代设计方法，指出煤矿机械设计应广泛应用现代设计方法，提高设计水平。     

一种基于人员定位的矿井综合通信系统

针对目前矿井井下通信系统功能不完善,技术与实现复杂的现状,提出了一种基于井下人员定位的综合通信监控系统。详细介绍了定位原理与具体实现过程,给出了系统中关键设备基站（BS）与人载通信器的结构原理图,并对综合通信与监控功能的实现进行了分析,最后给出了CMC管理软件的系统功能框图。     

基于PLC的块煤防破碎装车系统设计

作为煤炭产品中一种重要的品种,块煤质量严重影响着企业的经济效益。为了尽可能降低块煤在入仓时的破碎率,同时提高生产效率,提出了基于PLC的块煤防破碎装车控制系统。结合选煤厂实际情况,设计了系统结构组成。论述了整个系统的工作原理,控制系统构成,可编程控制器接口定义及程序详细流程。系统自动化程度高,防止块煤破碎效果良好,增加了装车的可靠性及灵活性,提高了装车效率,便于生产管理。同时保证了选煤厂的正常生产,显著提高了产品的附加值。     

桉树在中国

中国南部已种植桉树人工林300,000公顷,1950年以来主要树种是柠檬桉(E.citriodora)、隆缘桉(E.exserta)和蓝桉(E.globulus),提供包括木材、坑木、电杆、薪柴和精油在内的范围广阔的产品,而且也是纸浆和纤维板的潜在资源。 近年的政策决定,将在2000年以前把全国森林复盖率由12.7％增至20％,规划要求每年造林200万公顷以上。可以预期,桉树在扩种计划中将起显著作用。 本文回顾桉树引种史,概述现行造林实践,特别有关广东省和广西自治区的情况,并讨论中国桉树未来应用的前景。     

立体停车库监控系统

本文简单介绍了多层升降横移式立体车库的结构形式.详细介绍了PLC控制系统和监控系统功能,通过PLC和上位机组成的监控系统实现了立体车库的控制和实时监控管理功能.     

两肢通用型上肢康复机器人系统设计与研究

随脑卒中等上肢运动功能障碍患者逐渐增多,上肢康复机器人的应用越来越广泛。针对现有上肢康复机器人存在质量较大、结构不紧凑、人机融合性差、移动不便以及仅适用于单侧肢体康复等问题,设计了一种满足左右两肢康复的通用型外骨骼上肢康复机器人。首先对上肢康复机器人整体结构采用SOLIDWORKS进行建模;其次围绕上肢康复机器人控制系统,阐述了机器人基于CAN总线的软硬件系统开发;最后,为验证设计的准确性,使用ADAMS进行了运动学和动力学仿真,加工出实物样机,进行多种模式的康复训练实验。实验结果表明：所设计上肢康复机器人可满足患者康复训练需求。     

基材信息在线检测及喷码系统设计

基材是汽车内饰件的重要组成部分,长久以来其质量检测依靠人工抽检,效率低,精度差.本文针对基材质量检测过程中的1问题,开发在线检测及喷码系统.系统采用激光位移传感器实现两路厚度测量,PLC采集厚度数据并控制报警装置,皮带秤和称重仪表PT650D实现重量采集,上位机软件通过串口与下位机通信,实现数据处理,保存,查询,统计及其他数据库管理.为了便于质量追踪,系统给每块基材设置并喷印一个编号,并且可以打印厚度,重量等不规则信息,实现了信息实时喷印.     

激光反馈螺纹磨床误差补偿系统的智能PID控制

为提高滚珠丝杠的磨削加工精度 ,提出一种采用改进算法的激光反馈螺纹磨床误差补偿系统智能PID控制方法 ,并介绍了该方法的控制原理及实现方法。磨削加工结果表明 ,应用该方法可有效提高系统的误差补偿精度。