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研究了用5CrNiMo废旧模具钢电渣熔铸后材料的力学性能。结果表明,由于电渣熔铸时电渣重熔及控制凝固的双重作用,该钢纯净度高,组织细密,无论是热强性,还是相同硬度下的冲击韧度、塑性均达到甚至超过常规5CrNiMo锻钢。采用电渣熔铸制造的热锻模具提高了性能,降低了成本。 相似文献
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该文首先提出用Minkowski和的工具将多边形机器人的路径规划问题转化为点机器人的情况,然后基于移动机器人的安全考虑,提出了一种改进的可视图法。该方法用尽可能远离障碍物的路径表示弧,先确定可能的路径点作为节点,然后考虑可能路径,建立结点间的弧,并用Dijkstra算法求出图中的最短路径。最后通过仿真研究表明,用文章提出的方法规划的路径可以达到或接近最优路径。 相似文献
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白族扎染与自贡扎染是西南地区现存最完整的扎染艺术,其作为非物质文化遗产是大理与自贡的时代记忆,对两类扎染的研究论述中鲜有对两者异同的比较研究。文章旨在客观区分两地扎染艺术的异同,发现不同地域传统技艺的鲜明特点,为扎染等非物质文化遗产的良性传承与创新发展提供一定的思考和路径。通过客观地对比来分析其历史脉络、工艺技法、图案色彩、应用方式和传承保护现状,对比分析发现:白族扎染和自贡扎染在历史溯源上存在交叉点,扎花技法上相似程度较高;在染色技巧上白族扎染更注重染料的制作工艺而自贡扎染却偏重图案的表现形式;面料采用上自贡扎染已经延伸至皮革面料的染色,图案方面自贡扎染打破了白族扎染的程式化布局并以比较自由地形式表现叙事性和生活性纹样;在应用范围上也各有一定程度的突破创新,在传承和保护方面云南白族扎染以家庭式小作坊为主的旅游商业竞争较为强烈,自贡扎染形成了以企业为主导的市场发展局面。 相似文献
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选用活性干酵母、柠檬酸和碳酸氢钠3种物质对草鱼进行脱腥处理,以感官评价和三甲胺(TMA)质量分数为评价指标,运用响应面法设计优化草鱼的脱腥工艺。结果表明,发酵法脱腥的优化条件为:活性干酵母溶液浓度1.20 g/100 m L、浸泡温度31℃、浸泡时间51 min;酸式脱腥优化条件为:柠檬酸溶液浓度1.50 g/100 m L、氯化钠浓度1.75 g/100 m L、浸泡时间85 min;碱式脱腥优化条件为:碳酸氢钠溶液0.20 g/100 m L、氯化钠浓度1.70 g/100 m L、浸泡时间83 min。通过比较三甲胺的质量分数得出发酵法脱腥的效果最好。 相似文献