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一种直线轨迹跟踪的视觉传感器 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种实现直线轨迹跟踪的视觉传感器方案,详细讨论了传感器的基本结构和工作原理,并对其中涉及的数字图像处理技术进行了深入研究。该传感器由激光扫描单元和图像采集处理单元2部分组成,其中,激光扫描单元采用三角法测量原理,利用一维视觉传感扫描的方法实现直线运动物体的轨迹跟踪;图像采集处理单元则利用FPGA和DSP对CCD的输出数据进行高速的数字化处理,并引导后端的执行机构进行相应动作。实验表明,本传感器能以60line/s的速度对被测物进行扫描,并在主机界面上清晰地显示被测物的直线距离信息,测量分辨率可达14μm。 相似文献
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在不外加传感器的情况下,对普通永磁有刷直流电机进行精确位置控制.电机两极的反电势信号与转速成正比,通过A/D采集此信号,并在ARM微处理器中采用PID算法,输出PWM信号控制电机转速.由于转子的惯性,可以使PWM控制与反电势测量交替进行,利用电机两根供电线,不增加额外导线,即可实现闭环控制.通过积分,还可得到位置信号,实现机械臂的位置控制.由LMDl8200组成H桥,ADS7805进行A/D转换.这种方法在不显著增加成本的前提下,大大扩展了直流电机的应用范围,并在精度要求不是非常严格的领域,可以取代光电码盘,降低系统的复杂度和成本. 相似文献
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针对星载微波跟瞄雷达国内外发展现状,分析了星载微波跟瞄雷达的工作特点,详细阐述了星载微波跟瞄雷达系统设计中搜索、捕获、测量及可靠性设计等关键问题,并针对不同类型的星载微波跟瞄雷达提出了相应的解决途径。 相似文献
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针对四星时差定位系统,提出一种基于几何精度衰减因子(GDOP)的定位精确度分析方法。该方法基于四星时差定位原理推导三维定位精确度模型,理论分析时差测量误差与站址误差对该三维定位精确度模型的影响。通过仿真验证四星不同布站情况T型、Y型、方型及不规则型对定位精确度的影响,并进一步研究在不同布站情况下的基线长度、卫星轨道高度、目标高度等对定位精确度的影响。仿真结果表明,四星时差定位在Y型分布时具有最佳的定位精确度;并且定位精确度随基线长度与卫星轨道高度的增加而提高,随目标高度的增加而降低。 相似文献
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