一种带有“遮罩”的ASIFT特征提取算法

指出提高ASIFT算法效率的一种新途径:利用“遮罩”屏蔽源自视角模拟的无效像素区域,从而使较为耗时的区域运算仅作用于有效像素区域,以达到提高运算效率的目的.首先,分析无效像素区域产生根源,并定量分析此类区域在各区域运算环节占有的比例,指出增加“遮罩”的必要性,特别指出被处理图像的宽高比越大,则经“遮罩”处理后所获得的加速比越高;随后,给出带有“遮罩”的ASIFT算法结构;然后,给出“遮罩”的一种低存储空间、高访问效率的数据结构,并给出离线获取“遮罩”的一种解析方法;最后,通过实验证实使用“遮罩”能有效提高ASIFT算法中区域运算部分的效率,从而在一定程度上也提高了算法整体的运算效率,但效率提升幅度受到理想区域加速比限制.     

模拟织造状态下的浆纱耐磨性能测试方法

针对现有纱线耐磨测试仪因测试工况较织造状态存在较大差异,难以满足浆纱耐磨性能测试的问题,为提高浆纱耐磨性能的测试水平,设计了一种模拟织造状态的浆纱耐磨测试仪器:JN-01浆纱耐磨测试仪。该仪器由送经机构、卷取机构、开口机构、打纬机构和纱线张力自适应调节机构组成,可以保持测试过程中纱线张力恒定和负载的稳定性。在实际测试纱线耐磨寿命的基础上,探讨了样本数对测试结果的影响,确定以5组共50根浆纱为实验样本。分别在JN-01浆纱耐磨测试仪和LFY-109A型电脑纱线耐磨仪上,通过3种线密度原纱和浆纱的耐磨寿命测试,验证了JN-01浆纱耐磨测试仪测试结果的稳定性。结果表明,该浆纱耐磨测试仪可以满足测试要求。     

石墨烯与铁氧体BaFe12O19复合物的制备及其吸波性能的研究

该文使用高锰酸钾浓硫酸制备氧化石墨,并通过共碱还原 - 沉淀的方法制备石墨烯(rGO)与 Ba Fe₁₂O₁₉络合物,脱水后形成 r GO/Ba Fe₁₂O₁₉复合吸波材料。结果表明,r GO 片层上稳定嫁接了纳米铁氧体 Ba Fe₁₂O₁₉,利用铁氧体 Ba Fe₁₂O₁₉磁损耗和 r GO 介电损耗之间的协同作用,rGO/BaFe₁₂O₁₉纳米复合材料表现出了高效的吸波性能。电磁参数测试表明,当 r GO 含量为16.7% 时,在3 mm 厚度下,其损耗值能达到 -43.3 dB,在3.6 GHz～17.2 GHz的波段内,样品的损耗值几乎全部低于 -10.0 dB。通过添加不同剂量的 rGO 与铁氧体 Ba Fe₁₂O₁₉来探究,找到 r GO 与 BaFe₁₂O₁₉最佳的添加...     

工业用高压脉冲电场灭菌电源研制

针对高压脉冲电场灭菌设备工业化对脉冲电源的特殊要求,提出一种采用固态开关的新型高压脉冲电源。此电源通过对传统Marx高压脉冲发生器的结构进行改进,使新型电源具有良好的电压钳位功能,解决固态开关串联对于开关开断不一致性而导致固态开关串连锁击穿的问题。此电源由8个结构相同的标准级单元组成,使用现场可编辑逻辑门阵列(FPGA)作为控制源,为8个级标准单元提供相对独立的控制信号。使用光纤隔离方式,使隔离电压不受影响,并且为每个级标准单元的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)驱动板设计独立的供电电源。实验结果证明,此电源性能良好,能够满足工业用高压脉冲电场灭菌的需求。     

基于DSP的谐波分析及动态无功补偿控制研究

为了解决谐波含量大和功率因数低下的电网质量问题,研究设计了一种基于DSP芯片TMS320F28335的集谐波分析与无功补偿功能于一体的高精度、快速补偿装置。根据非正弦周期信号的无功功率理论,实时检测工频周期,并进行同步采样,通过快速傅里叶变换(FFT)运算得到各次谐波及无功功率,使用新型电容器组投切方案进行补偿,实现动态无功补偿。经试验验证,控制器具有良好的补偿功能。     

企业网络规划及安全管理研究

网络时代下,企业的发展与网络息息相关.文章以企业网络为例分析当前存在的安全问题,提出网络规划设计,利用网络安全配置技术和病毒防护及时进行网络规划,并指出从硬件、数据安全和环境安全实现安全管理,提高企业网络的实用性和安全性.     

基于云端服务资源的室内外连续监控机器人系统架构设计

针对传统移动监控方式智能化程度低造成操控难度和工作强度大以及本地数据管理困难的问题,面向业界对室内外移动平台统一性的迫切需求,提出了一种云端服务资源和本地自主机器人结合的系统架构。首先,给出系统结构,包括：1）为系统提供自主行为能力的自主移动机器人端,实现室内/外无缝导航、图像/视频推送等;2）提供人机和远程交互的远程监控端;3）为室内/外运行提供统一数据传输和管理通路的云数据服务边。然后,对系统进行任务架构设计,根据监控数据传输特点,采用两套商用云平台实施云数据处理任务,并为两端子系统设计了带有云交互功能的任务栈。在此基础上,结合多项云服务设计了系统软件架构。最后,采用“上下位机-协处理器-功能模块”方式设计实现自主移动机器人端硬件系统,基于机器人操作系统（ROS）节点模型构建该端软件系统;远程监控端上,主要设计图形用户界面和信息交互逻辑。实验结果表明,所设计系统仅需少量控制指令便可远距离实现室内、外环境的连续监控,且操控工作强度被有效降低,压力测试中系统指令往返时延一般不超过160 ms,多时段测试中视频码率不低于1 Mb/s,均表明系统具备应用实时性和可靠性。     

光学遥感图像信噪比评估方法研究进展

遥感图像数据的信噪比是评价遥感传感器获取数据质量的一项重要指标,图像数据的信噪比能够在很大程度上反映遥感仪器的信噪比性能。介绍了通过遥感图像分析评估传感器信噪比的常用方法,以及这些方法的优缺点。并从原理上对各种方法进行了方法间的性能对比分析,包括方法的自动化程度、运算速度、鲁棒性、适用面、准确程度和对图像计算区域的要求等。此外,提出有必要对各种算法进行在实际应用中的比较分析,从而能够针对不同遥感器和不同类型的遥感图像选择最好的评估方法,达到合理、准确地应用这些方法的目的。     

一种改进的瞬时导数法计算阻抗方法

阻抗的精确测量有利于提高继电器动作速度和准确性。导数法是微机保护中最常用的一种算法之一。传统的导数法计算阻抗精度对滤波器滤高频能力和采样频率有较高的要求。无误差修正思想虽能克服该不足,然而实时性较差。为了提高导数法计算阻抗的精度和实时性,提出了一种改进的瞬时导数法计算阻抗方法。理论推理和仿真结果都证明了该方法所需的数据窗少,有利于降低运算精度对数字滤波器滤高频能力和采样频率的高度依赖,可以实时地计算阻抗。     

面向机器人轮椅交互控制的头姿估计改进方法

针对现有最近点迭代头姿算法存在迭代次数偏多且易陷于局部最优、随机森林头姿算法准确性和稳定性不高的问题,面向机器人轮椅交互控制,提出一种基于随机森林与最近点迭代算法融合的头姿估计改进方法。该方法首先对带有背景、噪声及孔洞的原始点云数据进行预处理,得到头部有效三维点云;其次,在分析传统最近点迭代算法基础上,研究头姿估计过程中的权重序列计算方法,提高了系统实时性;最后,基于随机森林算法估计头部粗略姿态,并将其作为最近点迭代算法初值,进一步迭代头姿实时点云,精炼实时头姿。实验结果表明,改进后的头姿估计方法较传统最近点迭代算法减少了迭代次数且避免了陷于局部最优,准确性及稳定性优于传统随机森林算法。