声控自平衡小车的设计与研究

本文研究了声控自平衡车原理,基于STM32F103C8T6平台实现并优化了小车的自平衡功能,增加语音控制及远程控制设计。通过语音控制的模式,可以实现在通讯条件极差或不稳定的场所近距离声控自平衡车进行动态工作的功能,具有低功耗、高效率、灵活性高等特点,可以代替人类进行一些危险性质的操作项目,在工业化生产及研究领域具有一定的研究价值。     

微型光纤传感器的研究进展

随着物联网的发展,各类传感器的研发进入了白热化的阶段,电学传感器制作技术已经十分成熟,为了呼应大型物联网的发展需求,传感器正向多功能化、集成化以及微型化发展。主要介绍微型传感器的发展及研究现状,介绍微型光纤传感器的优点,对于现有的微型传感器研发技术进行分类讨论,针对广泛的应用需求进行各类传感器特点的分析,在此基础上对微型传感器的研发方向进行合理的展望。     

基于深度高斯过程回归的视频异常事件检测方法

针对现有异常检测方法忽视异常事件发生概率小而造成虚警这个问题,基于高斯过程回归(GPR)的框架,将GPR核函数非参数化所具有的灵活性与深度神经网络的结构特性相结合,并将卷积神经网络封装在GPR的核函数中,以同时实现异常检测任务中特征提取和检测两个步骤.在测试阶段,相对于训练样本集的后验概率的对数似然较小的被判定为异常....     

车床快速多用途钻孔、攻丝装置研究

在传统的端面孔、螺纹孔的加工过程中,需要先安装中心钻钻孔(导向和定位),再更换麻花钻钻孔,加工内螺纹时需要更换丝锥攻丝。由于频繁地更换中心钻、麻花钻和丝锥等,装夹刀具花费的时间比较多,生产效率低,工人劳动强度大,零件加工质量不稳定。文章拟创新一种多功能的钻孔、攻丝装置,在装置中安装可转位的分度盘,能够在提高生产率的同时,提高加工的精度。     

心理护理对人工流产患者不良情绪的影响

目的 探讨心理护理对人工流产患者的不良情绪的影响.方法 选取2008年8月～2010年8月在本院妇产科门诊就诊的妊娠6～10周、要求终止妊娠而无禁忌症的200例接受人工流产术的患者,随机分为观察组和对照组各100例.观察组在常规护理的同时结合患者不同的心理特点进行个体化心理护理,对照组采用传统护理.比较2组患者的焦虑、恐惧、抑郁的情况.结果 干预后观察组患者的焦虑、恐惧等不良情绪改善程度明显优于对照组(p<0.05).结论 心理护理能有效减轻和缓解人工流产患者的焦虑、恐惧等程度,有必要对其进行心理护理.     

智能全自动垃圾回收系统的设计

本设计是基于STC15微控制器的智能全自动垃圾回收系统。本系统由垃圾收集装置和垃圾处理装置构成。垃圾收集装置通过人体感应模块实现桶盖开合控制,结合超声测距及红外循迹模块实现垃圾运输并通过WiFi与垃圾处理装置进行数据交换,垃圾处理装置通过WiFi与垃圾收集装置进行数据交换,通过后台专有传感器数据确定垃圾属性实现第一级分类,借助垃圾收集装置的机械结构完成垃圾压缩-封口-推送-换袋一系列操作,整体设计集智能化,自动化及信息化于一体,清洁人员只需安置处理后已分装打包的垃圾,避免了与垃圾的直接接触,更加卫生,更加高效。     

嵌入式Web服务器的研究和应用

随着计算机、网络以及嵌入式技术的发展,利用网络来实现远程监控已经成为可能,并成为一种发展方向,因此基于嵌入式技术的网络视频监控技术在逐步成型和发展起来。本课题研究嵌入式Web服务器(Boa服务器)的功能、实现以及它在ARM系统目标板上的移植过程,介绍它在网络远程监控领域的应用。     

基于iBeacon的智能导游系统设计

本文通过布局多个iBeacon信标,形成定位网络,在三维空间内识别信号强度,通过RSSI算法测试出距离从而解析精确的位置坐标。利用解析的位置坐标与预到达位置进行比对,通过ACO算法实现路线的最优规划,从而实现导游功能。当到达iBeacon设备（手机）附近,App自动执行语音播报,播报该区域的相关信息,实现简介推送功能。本系统基于MySQL数据库框架开发,利用MATLAB实现相关智能算法的调试,通过JAVA语言在Android studio上实现语音播报和测距导航的相关算法的数据处理。利用低功耗蓝牙（BLE）作为iBeacon信标,再通过多组iBeacon信标形成空间内的定位网络,最后通过软件实现在信标网络下的精确定位。改善了GPS室内信号弱无法导航的弊端,借助本系统即可了解当前所处区域的准确位置,获得导航指引,以及基点智能介绍的功能。为校园游览、旅游景区、展馆导引提供了智能导游的相关服务。为公司环境熟悉,场地介绍的智能化、无时间局限性、边界性提供了一种可靠的解决方案。     

杂交月季花

笔者仅介绍我国传统培育月季新品种的杂交育种法,供花友参考,具体操作如下: 亲本选择和培育应根据育种的目的和要求选取亲本,通常选择花型特异、美观、盛花不露心、花大色艳具光泽、香气浓郁者为佳。也可根据特定目的,选择适应性强的植株作亲本。还应注意避免选择一些只开花却不易结实的品种,如用其作亲本杂交常失败。通常花蕾呈扁圆形,多为重瓣花,雌、雄蕊发育一般不正常,不易结实,而花蕊呈椭圆形则较易结实。杂交长成的月季宜盆栽,不让植株多次开花,冬季施足基肥,立春前轻度疏剪,这样新枝不会徒长,开花佳。如地栽则植株高大,枝繁叶茂,新枝生长过旺,果实易脱落。月季种子成熟需六个月时间,在没有温室的条件下,掌握杂交授     

自适应选取聚类中心K-means航迹起始算法

为揭示多传感器观测数据的正态分布态势,实现对源于异类目标的跟踪,提出一种新的多传感器航迹起始算法,本算法主要特点是初始聚类中心的自适应选取以及对逻辑估计法的起始夹角修正。估计算法中采用不相似性度量阈值的角度衡量方法,同时还结合聚类数目自适应归纳及初始聚类中心的推演逼近,从而使单传感器的航迹起始估计算法可以应用于多传感器的航迹起始根据;然后对聚类后的数据采用修正的逻辑航迹起始算法起始目标航迹。蒙特卡洛估计表明,新的自适应K-means聚类估计区分呈团状分布的不同目标的能力好,且通过估计算法得到的目标非常接近真实目标位置。经过自适应聚类处理后的目标航迹起始估计可有效滤除杂波干扰,降低虚警概率,能够获得较好的多传感器航迹起始。