盾构机自动导向系统坐标解算新方法

针对演算工房盾构机自动导向系统,结合盾构法施工测量的实际情况,提出盾构机自动导向系统解算的新方法。通过与导向系统的解算结果对比,肯定了此解算原理的准确性,通过在Excel中编辑盾构掘进坐标解算程序来计算盾构机掘进时的三维坐标,可以应用于自动导向系统坐标解算复核和人工法复测盾构姿态等。     

附加约束条件的井下控制网变参数序贯平差

为了精确建立井下空间位置基准,针对井下控制网分期布设的特点,提出了一种附加约束条件的井下控制网变参数序贯平差模型。首先根据虚拟观测值法及最小二乘原理推导了井下控制网变参数序贯平差模型,并顾及井下陀螺定向边可作为坚强边的情况,利用无限权理论将约束条件转化为变参数序贯平差模型的观测方程,该模型不仅可以将陀螺边方向观测值作为限制条件处理,也可以作为普通观测值参与计算;然后,为了避免法方程病态,分析了定权系数的合理取值并通过工程实例对该模型的正确性进行了验证。结果表明：①当定权系数m=1时,陀螺边方位角的平差值与已知值之差最大达到5.1″,随着定权系数m的增大,其差值迅速减小;②当m=10时,其差值均小于0.1″;③当m=20时,陀螺边方位角的平差值与坐标平差值在有效位数范围内均与真值一致,方位角差值均小于0.01″,坐标差值均小于0.03 mm。所提出的平差模型具有思路简单、易于编程的特点,无需前期观测数据,适用于井下分期布设的控制网整体平差。     

模糊综合评判在变形监测中的应用研究

首次将模糊综合评判法引入到变形监测周期合理确定的模型研究中,提出适时客观的定权方法,结合实例论述了模型建立的原理及过程,并得到了较为成功的应用,从而验证了模型的合理性。