液压混合动力履带车辆联合制动模糊控制

针对液压混合动力履带车辆联合制动系统,为了实现制动过程平稳性,提出了基于制动力分配原则的模糊控制策略.首先在MATLAB中建立了能量再生制动系统和机械制动系统以及车辆动力学仿真模型,然后设计了以制动力分配系数为控制变量的联合制动模糊控制器,给出了模糊控制规则,建立了控制系统仿真模型,并在不同制动强度条件下对车辆制动过程进行仿真.仿真结果表明,联合制动模糊控制系统能够有效回收制动能量,同时与PID控制相比明显改善和提高了履带车辆制动过程稳定性.     

盲的环境补偿方法

环境鲁棒性是语音识别系统的一个很重要的问题。本文讨论了环境加性噪声和卷积噪声对语音数据的影响,以及提高系统的鲁棒性的盲的环境补偿方法。     

转炉炼钢生产中氧枪系统的自动控制

在转炉炼钢生产过程中,氧枪系统的控制是非常重要的一个环节,它直接影响着转炉炼钢生产的安全、高效及钢水质量.根据理论推导和实际的操作经验的总结,文章阐述了对氧枪的速度、定位及联锁控制方法,并在实际应用中取得了很好的控制效果.     

PLC为核心的实时监测系统

介绍了由多台可编程控制器（PLC）作为下位机与上位微机构成的远程自动监测系统。利用下位机与上位机的串行通讯，使所有的数据传到上住微机集中处理，并打印成报表。下住机的数字显示用传感器的变送器完成，显示汉字及数据。本系统也可扩展A／D、D／A，并行接口等用于其他适合主从多机系统的数据采集与控制。     

H.264中帧内编码算法及其快速实现研究

新的视频编码标准H.264使用了帧内预测的编码方式,这与以往的视频编码标准相比在很大程度上提高了帧内编码效率,节省了码流,但同时也增加了编码器的复杂度,因此有必要对H.264帧内编码算法进行快速实现,以满足实时视频通信的要求.首先详细介绍H.264帧内编码的实现过程,然后使用SIMD(单指令多数据流)技术对帧内编码进行快速实现.实验结果表明,与未使用快速算法相比,使用该快速实现算法后,H.264帧内编码速度得到显著提高.     

非充气轮胎技术的分析与展望

介绍非充气轮胎的种类和特点,并分析非充气轮胎技术的发展趋势。非充气轮胎按照结构形式主要可分为聚氨酯（PU）实心型、胎面辐板型、胎面非辐板型和网面型,目前技术比较成熟的是PU实心型,未来应开发具有安全性、通用性和经济性的非充气轮胎技术。     

基于虚拟仪器技术的辅助制动实验台测控系统研究

应用PXI系统和LabVIEW软件搭建了静动液辅助制动实验台测控系统.该系统能够对转速、转矩、压力、温度等多路传感器信号进行数据采集、处理、显示与记录,并实现对电磁离合器、电磁阀、变量柱塞泵等强电设备的自动控制.设计了基于逻辑门限的系统控制策略,将系统运行状态限制在安全工作范围内,并在控制系统加入了手动控制项,提高了测...     

电伴热集油流程现状与展望

本文介绍了在原油管输过程中主要采用的电热带预制管型和碳纤维电热管两种电热集油流程,并预测随着数字化油田建设的深入,电加热集油流程必定呈现出智能化、远程控制化的发展趋势。     

金属离子对马尾松硫酸盐浆碱性过氧化氢漂白的影响

进行添加几种金属离子的H2O2漂白试验,表明在碱性条件下,金属离子对过氧化氢分解作用比在酸性条件下大。各种金属离子中,Cu^2 、Mn^2 、Co^2 对H2O2催化分解最为严重。在有浆条件下,Co^2 对漂浆的粘度、白度损害最大,漂白的选择性最差。添加适当Mg^2 ,有明显的稳定H2O2、提高H2O2漂浆白度和粘度的作用,选择性最好。     

一种低触发电压的两级防护SCR器件

提出了一种用于降低触发电压的两级防护SCR(TSPSCR).在传统LVTSCR中植入P-ESD层,增设额外的二极管.因为P-ESD层的掺杂浓度较高,该器件能更早发生雪崩击穿而触发第一级泄流路径,从而开启第二级泄流路径.Sentaurus TCAD仿真结果表明,该器件的触发电压从传统器件的10.59 V降低至4.12 V...