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为替代人工高空检测作业,基于线性激光传感器设计常压储罐表面形貌视觉检测机器人.机器人包括运动平台、上位机与激光扫描系统三大模块,通过上位机控制运动平台实现机器人的灵活移动,利用激光传感器和视频监控摄像头进行全方位扫描和监控,采用Python数据处理软件和Matlab软件将测量数据进行拼接,获得物体表面形貌三维图,实现对... 相似文献
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1 引言 皖北煤电集团公司任楼煤矿的-520m运输主石门,全长960m,在距离大眼口440m处有8°的弯道,设计时采用电机车运输,自巷道的运输方式改为带式输送机运输后,由于巷道的转弯曲率半径较小,只得安装2台带式输送机. 相似文献
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利用正交阵列偶极声波测井可以提取地层各向异性,但有效区分各向异性的成因类型,特别是区分应力诱导成因还是裂缝等固有成因是个难题。在应力引起的各向异性中,由于应力的集中效应,快弯曲波方位角度在高、低频段的差值接近90°,而在裂缝、页理等固有的各向异性中,快弯曲波方位角度在高、低频段的差值接近0°。基于快、慢弯曲波声源信号一致的特征,构建了新的特征函数,实现了全频段快弯曲波方位角度的计算,同时在反演过程中引入全频段快弯曲波慢度始终小于慢弯曲波的约束条件,极大提高了反演计算的正确率。该方法不仅使正交阵列偶极声波测井能够提取各向异性,还能进一步区分各向异性类型,有效扩展正交阵列偶极声波测井在非常规储层勘探中的应用领域和深度。 相似文献
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Cu^2+、Cd^2+和Cr^6+对孔雀鱼的单一与联合毒性效应 总被引:2,自引:0,他引:2
采用静水生物测试法研究了Cu、Cd和Cr等重金属对孔雀鱼的单一与联合毒性效应。单一毒性试验结果表明:暴露时间为24,48,72和96h时,Cu^2+对孔雀鱼的LC50分别为5.70,4.02,2.95和2.36mg/L,Cd^2+对孔雀鱼的LC50分别为23.24,20.15,18.07和17.71mg/L,Cr^6+对孔雀鱼的LC50分别为88.56,65.21,47.81和43.40mg/L。3种重金属离子对孔雀鱼均为高毒性,毒性大小为Cu^2+〉Cdh〉Cr^6+。联合毒性试验表明:当浓度比为1:1或1:1:1,Cu^2+与Cd^2+、Cu^2+与Cr6+、Cd^2+与Cr^6+以及Cu^2+、Cd^2+与Cr^6+共存时的联合毒性均为毒性增强的协同作用. 相似文献
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针对3号喷气燃料生产中遇到的问题进行分析,采取必要措施,从生产源头抓起,改善3号喷气燃料的质量,确保3号喷气燃料的正常生产。 相似文献
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延长刮板输送机中部槽使用寿命的方法 总被引:2,自引:2,他引:0
针对刮板输送机中部槽磨损,从结构及工况入手,分析磨损原因,提出改进方案。在设计上选用新材质,对现用普通中部槽加焊耐磨材料,成本低,大大延长寿命。 相似文献