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研究并设计了一种气动爬缆机械手的基本机构和控制系统,分析了其工作原理和安全性。该机械手结构简单,制造成本低,具有良好的应用前景。 相似文献
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介绍了一种气动爬缆机械手,分析了其工作原理和控制系统。该机械手结构简单,制造成本低,具有良好的应用前景。 相似文献
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块匹配运动估计是视频压缩中的核心技术之一。研究高效的、快速的运动估计算法是目前视频压缩技术中研究的重要课题。通过对视频编码标准H.264采纳的UMHexagonS算法分析的基础上,对UMHexagonS算法中的终止搜索和搜索模板这两个部分进行了优化,有效降低了搜索点数,提高了运动估计算法效率。通过对四个典型的测试序列的实验证明,优化后的算法与原算法相比较,在图像质量几乎没有改变的情况下,运动估计时间平均减少了11.75%,提高了视频压缩实时性。 相似文献
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杆(管)件自动爬行器的结构分析与比较 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过对适合杆 (管 )件自动爬行的电动机械式爬行器、电动液压式爬行器和气动蠕动式爬行器进行结构分析与比较 ,提出了不同特点、不同场合、不同结构爬行器的应用与选择原则。 相似文献
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简要介绍了煤矿爆破作业中常见的人员、管理、装备、培训等几方面的不安全因素,并就其危害进行了简要的分析,最后提出了几种消除不安全因素的方法。 相似文献
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