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工业技术 | 104篇 |
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3-P//R⊥4⊥R新型三维平移并联机构的工作空间及奇异性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
主要分析了3-P//R⊥4⊥R新型三维平移并联机器人机构的工作空间及奇异性。提出一种基于并联机构运动学逆解的并联机构工作空间极限边界数值搜索算法,给出了相应的计算框图,并得到了并联机构工作空间的形状。研究表明该机构具有较好的工作空间且在有效的工作空间内不产生奇异,是一种理想的三平移可选机型。 相似文献
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总结了常用自由曲面设计的通用公式,采用FORTRAN语言编制了有关设计计算及接口软件,借助AutoCAD软件的有关功能,完成了适用于微机的从自由曲面设计到数控加工程序自动编制和软件系统。举例证明了本方法的可行性和实用性。 相似文献
6.
CAD绘图软件中图层的应用研究 总被引:2,自引:1,他引:1
图层是使用CAD绘图软件进行结构化设计所不可缺少的软环境,对提高绘图的质量及效率影响极大.在基于CAXA这一易学易用的CAD绘图软件,阐述图层的概念及对图层属性的深层理解,并结合几个典型的实例对图层的应用技巧进行深入探讨,对CAD教学及设计人员均具有较大参考价值. 相似文献
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介绍了利用 Auto CAD环境或其能处理多种格式数据图形信息的能力 ,借助于内含的 Autolisp语言方便快捷地实现数控线切割编程和仿真的原理及方法 ,简要介绍了实现数控程序自动传输的原理 ,从而实现了 CAD/CAM的集成 相似文献
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利用空间Φ=span{sint,cost,t2,t1,1}上一组正规B基,构造了一种新的含多形状参数的四次广义C-Bézier曲面。这种曲面不仅保留了传统Bézier曲面的性质,而且具有优良的形状可调性,特别当所有形状参数趋于0时其极限曲面就是四次Bézier曲面。此外,为了解决造型设计中复杂曲面难以用单一曲面表示的问题,进一步研究了该曲面的拼接技术,推导了两相邻四次广义CBézier曲面片间G0和G1光滑拼接的几何条件,并给出了光滑拼接的具体步骤与几何造型实例。 相似文献
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在太阳能电池板的封装过程中,层压机的架体结构受到上下箱体的压力产生的变形,使电池板的破碎率增大,因此架体结构要具有足够的强度和刚度。论文利用有限元方法对层压机的架体进行了分析,并运用正交实验法,最终提出了相应的结构方案。与现有设备相比,架体结构更为简单,工作过程中架体受到的最大应力和变形都有所减少,并且节约了钢材。 相似文献