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为解决电磁轴承柔性转子跨越临界转速时的振动较大的问题,通过考虑系统整体能量,利用李雅普诺夫能量函数设计基于电压的控制方法。首先利用有限元建立柔性转子模型,并考虑电磁力的非线性,对比PID控制和基于李雅普诺夫方法的电压控制下电磁轴承转子的响应。分析表明,在临界转速附近,PID控制下的电磁轴承转子振动较大,而电压控制可以有效降低转子振幅,通过调整电压控制的参数,可以得到比较良好的动态与稳态性能;控制参数的改变,会使转子振动的超调量和响应时间发生明显的变化,反映系统的不同状态变量对控制效果的影响。 相似文献
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目的 为了增强字符配准对字符位姿变化的鲁棒性和识别能力,以及印刷质量检验精度和缺陷类型分析对不同字符产品的自适应性,提出一种基于多对象匹配与融合字符特征的印刷质量检验方法。方法 采用多张合格字符样品图像进行模板构建;借助多对象匹配来配准多个待检验的字符,消除字符位姿的变化对字符配准的影响;进行逐像素的比对,检验字符区域的质量;利用灰度阈值分割以及Sobel边缘检测,将字符区域分成3个待检验的局部特征区域:边缘、前景、后景;进而获取边缘完整性,前景面积和灰度,背景面积和灰度这些显著的字符特征,由多张字符样品训练每个特征的自适应的合格范围;将其组合,形成融合字符特征,分析缺陷的类型。结果 测试数据表明,针对不同种类、不同精度要求的字符产品,所提方法对于字符质量的判断准确率达到100%,对缺陷类型的分类准确率保持在84.2%以上。结论 所提字符质量检验方法拥有良好的鲁棒性与自适应性,在包装、印刷等行业具备较高的应用价值。 相似文献
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介绍了汽车扭振试验台的计算机控制系统及模糊控制方法的实现,在汽车车架疲劳试验台的运行结果表明其控制精度高,实时性好,并有较好的稳定性。 相似文献
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本文根据57-3C铣床的特点,在不改变其主要部件的前提下对其进行了主传动及进给传动的数控改造设计,提高了机床的性能,降低了生产成本及生产周期。 相似文献
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建设能效管理系统(EEMS),实现对水泥企业生产用能过程的全面监测、分析和评估,通过对能源消耗过程信息化、可视化管理,优化企业生产工艺用能过程,科学、合理地制定企业能耗考核标准和考核体系,有效降低企业生产能耗,全面提升企业能效管理水平。 相似文献
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通过建立电磁力的时域模型,利用数值仿真方法,研究存在涡流效应的磁悬浮转子的非线性振动特性。结果表明:在主共振响应方面,整体涡流效应越强,转子频响曲线左偏程度越大,甚至出现"跳跃",转子在共振区的振幅也越大;涡流效应使转子振幅的频谱中产生超谐波和次谐波频率成分,增大谐波的响应幅值。 相似文献
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刘学平 《计算机工程与应用》2010,46(11):112-114
针对无线传感器网络在道路监控、管道传输等一维环境中的应用,提出了基于接收信号强度比值的一维定位算法1-DIM-RSSR(1 Dimension Received Signal Strength Ratio)。该算法基于一维线性定位的思想,利用接收信号强度比值来确定未知节点的位置,只需要一次建立接收信号强度比值的数据库。实验结果表明,当环境改变时,与RSSI算法相比,1-DIM-RSSR算法定位精度高,在一维线性应用领域表现出了良好的灵活性和实用性。 相似文献
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