一种三维激光数据与数码影像自动配准的方法

地面激光扫描仪可以获取目标表面密集高精度离散的三维点云数据,摄影测量可以获取目标表面丰富高质量连续的纹理影像数据,将地面激光扫描仪点云和近景数码影像进行有机融合成为当前研究的热点和难点,提出了一种通过基于激光点云强度图像和数码影像自动配准来实现两种异源数据间的精确融合。其中,针对异源数据成像模型不同的问题,将点云数据严格地转换为相机中心投影方式的强度影像;在点云强度图像和数码影像间特征点的提取与匹配过程中,采用了由粗到精的稳健策略;根据高精度的匹配点利用空间后方交会获取相机的准确外方位元素,恢复图像在摄影瞬间相对点云目标的位置和姿态。实验证明,该方法可实现地面激光点云数据与近景数码影像的有机融合。     

数据挖掘在销售管理系统中的设计和实现

面对企业销售部门日益增长的海量数据,给出了一个完整的销售管理数据挖掘系统,它包括数据的准备与取样、数据调整、挖掘算法的实现、结果的评价等步骤。结合某公司的实例,进行了详细的分析和说明。     

新型压电旋转驱动器的设计与试验研究

为简化压电旋转驱动器的结构,提高能量使用效率,设计和研制一种新型压电旋转驱动器。驱动器采用压电双晶片作为原动件,经运动转换机构将其弯曲变形转化为扭转运动,再通过双离合器的耦合传动将扭转运动转化为旋转运动。使用有限元仿真分析方法和试验对驱动器的物理性能进行深入的研究,测得驱动器的关键参数。针对该驱动器的有限元仿真分析和试验研究表明,压电旋转驱动器的转速与驱动信号的频率、电压近似呈线性关系,驱动器具有一定的承载能力。对试验结果与有限元仿真分析结果进行误差分析,找出产生误差的原因,为驱动器的进一步优化设计提供了参考。研究证明了该压电旋转驱动器设计方法的可行性,使用该方法可以制作出结构简单,体积小,适合在微驱动领域中应用的压电旋转驱动器。     

机械密封端面材料WC-Ni硬质合金的研究进展

为保证机械密封装置中的密封环在工作过程中正常运转,通常要求密封副的硬环材料具有足够的强度、刚度、耐磨性和导热性能。本文综述了WC-Ni硬质合金的物理性能、力学特性、研究现状及其作为机械密封材料的应用和研究;介绍了WC晶粒、粘结剂等显微组织结构对WC-Ni硬质合金性能的影响,以及外加应力对硬质合金中各相的应变响应。根据材料特性和机械密封的使用要求,并结合当前的研究进展,对WC-Ni硬质合金作为机械密封端面材料需要进一步研究的问题进行展望。     

装配图生成技术的研究

对基于AutoCAD二次开发中的装配图生成技术进行了深入的研究,提出了一套装配图生成算法。这套算法在零件的绘图函数里用复合线表现共几何特征,在消隐时通过分析复合线对边界的穿越来判断可见性,此算法不仅适用于曲线边界、凹边界是和多连通的情况,还可以处理某些非连通域和非正则体,对零件轮廓间的各种重合、相切相互遮挡均得到了正确结果。     

机械设计决策的不确定性推理

提出了在进行机械零件设计过程中 ,使用基于 D- S证据理论实现模糊性与不确定性的推理 ,在实际构成设计专家系统时 ,引入信任函数、似然函数和类概率函数 ,使用证据理论建立不确定推理模型以及模糊集 ,可以实现一般机械设计系统决策。在本文中 ,将该理论应用于齿轮箱设计过程的设计参数、选型和几何参数的专家决策中 ,实现了一般轮类设计专家系统的构建     

基于Web环境的机械设计的异地协同设计

就基于Web环境的机械设计的协同设计做了深入的研究；规划了在Web环境下的机械设计系统结构和设计流程；描述了计算机支持的协同设计中的三个关键技术－－网络工程数据库、约束与冲突和数据交换在机械设计中的具体实现。     

基于TCP/IP的分布式煤炭运销监控平台研究

本文以县域各煤矿运销管理为范围,研究了现代化的智能视频监控技术,具体分析基于IP分布式煤炭运销监控平台的原理、、设计原则及实现的开发路线,该系统具有良好的扩展性、高可靠性及性价比高的特点,符合我县煤炭运销管理需求。     

平衡梁结构对水润滑可倾瓦推力轴承启停过程的影响

建立了带平衡梁结构的水润滑可倾瓦推力轴承启停过程瞬态模型,在该模型中考虑了界面滑移、挤压作用和支点变形的影响。采用该模型分析了相同运行条件下平衡梁结构与非平衡梁结构的可倾瓦推力轴承的启停过程。分析结果表明:随着瓦面高度误差的增加,轴承的启停转速增加。设计了一套水润滑可倾瓦推力轴承机理研究试验系统,包括平衡梁与非平衡梁结构的可倾瓦推力轴承,并对两种轴承的启停过程进行试验。试验结果表明:非平衡梁结构可倾瓦推力轴承各瓦之间的载荷误差达到90%,而平衡梁结构可倾瓦推力轴承各瓦之间的载荷误差小于4.6%。平衡梁结构可以降低轴承的启停转速,同时提高轴承加工及安装误差的最大许可范围。试验结果与理论分析结果取得较好的一致性。     

光子计数激光雷达中光子点云滤波方法的比较与分析

相对于传统阈值型和全波形激光雷达,光子计数激光雷达具有高密度、高分辨率、高穿透性等优势,然而光子计数激光雷达所获得的光子点云数据具有较多的背景噪声及干扰噪声,为准确识别目标上的有效光子信号,采用合适的光子滤波方法很有必要。目前主要存在的滤波方法有基于直方图统计去噪、基于局部距离统计去噪、基于密度的噪声空间聚类（DBSCAN）去噪等。为了解这些方法对山地和水体区域的适用性,选用机载多波束试验激光雷达分别对这些方法进行比较与分析。实验结果表明,3种去噪方法都可以准确提取有效的光子点云,其中直方图统计方法对于地形平坦区域和水体的去噪效果明显优于地形起伏区域,局部距离统计和DBSCAN的去噪效果受地形变化影响较小,且DBSCAN对山地数据的去噪效果最佳。用去噪精确度、去噪召回率和F1指标对这3种方法的去噪结果进行定量比较。3种方法对于山地区域内的有效光子去噪精度分别为0.9342、0.9524、0.9669,对于水体区域的有效光子去噪精度分别为0.9981、0.9492、0.9349。