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本文对直流电动机传动系统采用IP调节器和常规的PI调节系统进行了分析对比,对系统的动态特性进行了仿真和实验测试。理论推导和实验结果均表明,IP系统调节方便灵敏,速度超调小,对负载的抗扰能力与PI系统相同。 相似文献
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提出了一种用PLC实现中型立体仓库自动控制方法。立体仓库系统的运行表明堆垛机三维定位控制精确,运行可靠。 相似文献
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为了实现工业上所需精度的温度检测与控制,以MSP430F149单片机为核心,设计一种实现温度自动调节的温度控制器,给出控制器的硬件结构框架与软件设计方案。着重介绍了模糊控制器的设计方法。通过该模糊控制算法,温度可达到自动调节。实践证明该系统具有良好的稳定性。 相似文献
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文中针对以LabVIEW为基础开发的虚拟实践教学平台,介绍了LabVIEW软件连接数据库系统的常用理论和方法.根据实际情况,详细设计了LabVIEW软件与Access数据库的连接方法.采用第三方开发的LabVIEW数据库访问工具包LabSQL,直接在LabVIEW中以调用子VI的形式实现对数据库的访问.通过ODBC接口函数库驱动程序建立与数据库的连接,利用Microsoft ADO对象和简单易学的SQL语言来完成对数据库访问,可以实现对数据的存储、处理和管理等操作.通过开发的虚拟实践教学平台,用实例验证了此方法的可行性,值得推广. 相似文献
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综述了非线性辨识、控制的基本方法和非线性混沌特性,并以交流电机为例讨论了处理一类非线性问题的途径,最后阐明了非线性发展方向的观点. 相似文献
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基于微处理器的ABS轮速信号采集处理系统的实现 总被引:4,自引:0,他引:4
采用8位及16位微处理器已经在很多场合下不能满足我们的性能需求,尤其汽车的制动系统的实时性要求.使得采用能够充分并且合理利用CPU的高性能32位微处理器成为设计汽车电控单元的趋势,设计了轮速信号采集系统的软硬件,提出了一种ABS轮速采集的算法,并分析了该算法的实时性;通过仿真实验。证明了硬件设计和软件算法的正确性以及系统的稳定性和实时性。 相似文献
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直流调速系统的滑模变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种滑模变结构控制系统的单边控制综合方法,简化了功率线路,减小了系统冲击。系统以8098单片机进行控制。给出了计算机仿真结果和实验示波照。 相似文献
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针对电加热炉难以建立精确模型的问题,提出采用BP神经网络与粒子群优化(PSO)相结合的算法对电加热炉的温度变化进行辨识,并建立系统模型.在建立系统模型的基础上,对温度变化趋势进行了预测.试验结果显示,与BP神经网络算法相比,粒子群优化BP神经网络算法所得到的预测值有效时间范围延长了60%;在相同有效的预测时间内,预测值精度提高了43%. 相似文献
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基于BP神经网络的训练规则,针对具有大惯性,大滞后和各种不确定因素影响的非线性系统,设计了一种能消除非线性随机干扰引起的混纯现象的神经网络,并已和执行器、喷油嘴等器件组成系统联机调试、效果理想。 相似文献