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PC墙板作为装配式建筑中的重要组成部分,可快速实现建筑内空间隔离,其生产成本低,易于组装,可满足多种作业要求。PC墙板在生产成型、开模、出板后,需要将墙板垛进行翻转,以便于叉车运输,现生产线上还存在人工进行墙板翻转的情况,不仅费时费力,还存在一定的安全隐患。设计一种生产线用PC墙板翻转机用于实际生产,提高墙板生产线生产效率,降低工人的劳动力,并通过修正的G-K公式进行墙板翻转机的自由度计算,运用闭环矢量法进行运动学正逆求解,分析各个构件的运动关系;通过Creo三维软件建模,进行运动仿真分析,对比算例中所求结果,验证运动学模型的正确性。为该装置的动力学分析、尺寸结构优化设计以及液压动力参数预估和液压站选型奠定了基础。 相似文献
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