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建立了MD-1200YJ型码垛机器人大臂的有限元模型,通过模态试验验证有限元模型的准确性;通过考虑动力学因素的静力学分析、约束模态分析、振动响应试验、频率响应分析,确定以质量最小、第一和二阶固有频率最大、最大位移最小、最大应力最小为优化目标,以结构参数为设计变量,以设计变量的边界条件为约束条件,利用Box-Behnken和RSM方法建立目标函数的近似模型,并利用NSGA-Ⅱ算法求得最优解。结果表明,前两阶固有频率提高,结构刚度和振动稳定性提高,降低振动对零部件疲劳损害影响以及最大应力和位移均在允许范围内的情况下,质量减轻了11.3%,验证了该轻量化设计方法的有效性。 相似文献
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分析了模型参考自适应 (Model reference adaptive system,MRAS)实现永磁同步电机无位置传感器控制的原理,针对传统的MRAS抗扰动性差,位置估计误差大的问题,提出采用扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)代替传统PI观测器。ESO不仅能提高转子位置的估计精度,其观测的负载转矩还能用作前馈补偿,以减小负载转矩扰动对系统的影响。试验结果表明,在负载和速度突变情况下,使用新型变结构模型参考自适应(MRAS_ESO)估算的转速较传统MRAS的抗干扰性能力更好,系统的鲁棒性更强。 相似文献
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[目的]为筛选对菜豆普通细菌性疫病具有较好防治效果的药剂。[方法]采用抑菌圈法,测定了16种杀菌剂对菜豆普通细菌性疫病2种病原菌的抑制作用,选用效果较好的药剂进行田间防效试验。[结果]30%琥胶肥酸铜WP、12%中生菌素WP、0.3%四霉素AS抑菌效果较好,对褐色黄单胞菌褐色亚种的EC50值分别为81.5769、410.8902、484.0265 mg/L;对地毯草黄单胞菌菜豆致病变种的EC50值为6676.0706、39.4555、3800.5027 mg/L。2022年末次喷施3种药剂7 d后的田间防效分别为46.86%、49.99%、36.3%。2023年通过将药剂浸种与叶面喷施结合,末次喷施上述3种药剂7 d后的田间防效为46.6%、64.47%、48.09%。[结论]12%中生菌素WP和30%琥胶肥酸铜WP、0.3%四霉素AS可应用于田间防治菜豆普通细菌性疫病。 相似文献
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通过对光纤环进行应力分布测试和筛选,实现了改善光纤陀螺性能的目的。分析研究了由应力作用产生的光纤环非互易性对陀螺输出特性的影响,采用光纤应力分析仪对光纤环进行应力测试和筛选。并将经过光纤环在线测试和热应力测试筛选后的光纤环组装成陀螺进行零偏实验。实验结果表明:采用应力分析仪能够有效对光纤环进行应力测试和筛选,经过筛选后组装的光纤陀螺精度有了明显改善,全温范围内零偏稳定性可达0.08 ()/h。对后续高精度光纤陀螺研制有一定的借鉴意义。 相似文献
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针对数据线生产线工艺生产过程中所产生的工序不平衡、存在瓶颈工位、产线布局混乱等问题,提出一种基于改进粒子群算法的闭环优化方法。首先,使用仿真软件分析Type-C数据线的生产工艺流程,从而获得其各工序的生产效率;其次,根据生产需求和工作时间得出工位数以及生产节拍,同时基于改进粒子群算法进行工序分配并与传统粒子群算法的优化结果进行比较分析;最后,利用工业工程优化方法对存在的瓶颈工位进行一定的优化。实验结果表明,该算法在此工序分配问题中的平衡效率为95.7%,产量为1 588件;与传统粒子群算法相比,改进粒子群算法在平衡效率和生产产量方面分别提高了8.9%和20%。由此可见该方法有助于生产企业在工序分配问题上有效地提高生产效率。 相似文献
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曲靖市地下水特征及应急水源地优选 总被引:1,自引:0,他引:1
该文从地下水类型、水文地质单元及其补径排规律、地下水质量及开发潜力等方面介绍了云南省曲靖盆地地下水的基本特征.根据区域水文地质条件,提出盆地东缘的岩溶地下水是优质的应急供水水源.综合多方面条件,选择了笕槽坝富水块段、胡家坟泉群、水城暗河作为应急水源地. 相似文献