轧辊表面堆焊50Cr13合金组织性能的研究

采用自动埋弧焊工艺和50Cr13合金焊丝,在Q235钢轧辊表面堆焊多层合金。利用能谱仪(EDS)、光学显微镜(OM)﹑扫描电镜(SEM)分析堆焊轧辊的微观组织结构和成分特点。结果表明:堆焊层组织为细小的板条马氏体+少量残余奥氏体+细小碳化物,基体Q235钢组织为未发生相变的铁素体+部分相变的铁素体+珠光体组成。堆焊层的显微硬度大约为425 HV_(0.2)~480 HV_(0.2),明显高于基体的硬度(180 HV0.2~220 HV_(0.2)),熔合区的平均硬度在300 HV_(0.2)上下,堆焊层厚度约为5 mm。     

钢筋阻锈剂的阻锈机理及性能评价的研究进展

钢筋腐蚀是引起钢筋混凝土构筑物提前失效的主要因素,应用钢筋阻锈剂是主要的防腐蚀措施之一。重点介绍了海洋环境中,氯盐的侵蚀机理和阻锈剂的作用机理;讨论了阻锈剂的性能评价方法和应用现状;指出高效且环境友好复合型阻锈剂的合成是今后研究的主要方向,这对于提高我国钢筋混凝土结构耐久性具有重要意义。     

内掺型阻锈剂对混凝土抗渗性能的影响

通过毛细吸水试验及氯离子电迁移试验,研究了无机、有机及复合型3种内掺阻锈剂对混凝土抗渗性及抗氯离子渗透性能的影响。通过X射线衍射分析,研究了这3种内掺型阻锈剂对水泥水化程度的影响。结果表明,3种阻锈剂均能降低混凝土的毛细吸水系数和氯离子迁移系数,且有机型阻锈剂的效果最好;掺入有机型及混合型阻锈剂的水泥水化产物与熟料的衍射峰所围成的面积比较大,而掺入无机型阻锈剂的水泥水化产物与熟料的衍射峰所围成的面积比较小。因此,这3种内掺型阻锈剂均能提高混凝土的抗渗性及抗氯离子渗透性能,且掺入有机型阻锈剂的混凝土抗渗性及抗氯离子渗透性能最佳,这主要是因为有机组分可促进水泥的水化反应,提高混凝土的密实性。     

2-SPR/RUPR并联机构的逆运动学与可达工作空间分析

目的提出一种2-SPR/RUPR并联机构,用于在任意曲面上的雕刻与喷绘。方法基于螺旋理论建立2-SPR/RUPR并联机构的螺旋矩阵,使用修正的G-K公式计算出机构的自由度。采用几何法和D-H法求解并联机构的位置逆解。通过三维动态法进行机构工作空间的搜索,再将数据点导入Matlab中进行工作空间的绘制。结果求解得到2-SPR/RUPR并联机构的逆解,且工作空间呈实心蘑菇云状,给出了在曲面上雕刻和喷绘图案的实例。结论该机构可以应用于曲面雕刻和喷绘,使得刀具与曲面相垂直进而提升了雕刻与喷绘的效果,可以实现任意曲面上的雕刻和喷绘。     

洪泽湖流域夏季降水特征与大气环流特征分析

根据洪泽湖流域1960—2018年各气象站点的NCEP/NCAR再分析资料及逐月降水数据,研究分析了洪泽湖流域近60a夏季降水时空变化规律及大气环流特征。研究表明:洪泽湖流域夏季降水在研究期间呈现出明显的准2a和6a周期变化特征,降水量自西北与东南向中游区域呈递减趋势;欧亚地区上空大气环流形式与洪泽湖流域夏季降水异常存在着密切关系,显著的水汽辐散为夏涝(旱)年的典型特征。     

基于2-SPR/RUPR并联机构的四足步行机器人轨迹规划与步态分析

本文提出一种基于2-SPR/RUPR并联机构的四足步行机器人.用改进复合曲线法规划了机械腿足端行走点轨迹.在四足步行机器人的足端行走点沿前进方向的加速度曲线为正弦函数,沿竖直方向的加速度曲线为分段函数的情形下,通过对前进方向、竖直方向加速度曲线两次积分得到足端轨迹曲线.由足端轨迹曲线变化规律可以得到其运动过程无突变点,足端可以实现无冲击抬腿与着地.仿真实验表明足端速度与加速度曲线与理论曲线一致,验证了理论计算的正确性.使用ZMP方法,通过对比分析机器人在运动过程中的重心调整量以及稳定裕度值得到最优步态.该四足步行机器人具有运动平稳且灵活的特性,适用于田垄等崎岖路面上需要大的移动步幅来运输重物的应用场合.     

再生水的卫生安全问题探讨

阐述了污水和再生水中的病原微生物 ,介绍了国内外再生水卫生学控制指标及标准 ,再生水卫生安全评价方法、评价模型及评价实例 ,认为再生水经适宜的工艺处理和消毒后 ,可以使水质和病原微生物降低至安全使用水平。提出再生水卫生安全的重要性及加强调查研究和基础跟踪研究的必要性。     

再生水补充人工湖水对藻类生长影响的试验研究

介绍了再生水对斜生栅藻和天然混合藻类生长影响的试验研究结果。试验结果表明:为了不抑制有益藻类生长,再生水所占比例不宜超过12%;再生水对针杆藻属和微囊藻属生长的促进作用大于抑制作用,对栅藻属和小球藻属生长的抑制作用大于促进作用。     

基于LS-DYNA的射孔弹侵彻煤层可行性探究

为了解决高瓦斯低透气性煤层的瓦斯预抽问题,采用LS-DYNA3D非线性动力学有限元分析软件对射孔弹压垮药型罩形成射流过程和侵彻煤层进行了数值模拟,分析了金属射流的形成以及侵彻煤层作用范围,侵彻深度1.4 m。并与无药型罩射孔弹侵彻煤层即切缝药卷爆破进行了对比。结果表明,侵彻深度较无药型罩射孔弹提升了250%,作用面积提升了2 592%。     

再生水地下调蓄利用与准则研究

在总结我国人工地下水回灌类型及地质条件的基础上,对再生水地下调蓄利用的必要性和可行性进行了分析,结合即将颁布的再生水地下水回灌水质标准,提出实施再生水地下调蓄工程配套的再生水处理工艺和应遵循的准则。