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针对直升机飞控平台结构混乱的问题,基于VS和Qt开发平台,提出并建立了分布式交互飞行仿真系统和软件环境。建立了直升机非线性模型并完成飞控系统设计,验证其准确性;完成飞管系统各模块的研究和设计,实现直升机全自动飞行。仿真结果表明:所设计的分布式自动飞行仿真平台结构清晰,各模块分工明确,可优化直升机各项工作,确保直升机平台协调运行。 相似文献
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以复合式高速直升机为研究对象,建立整机气动模型.针对复合式高速直升机过渡模式中存在强非线性、控制输入转移的问题,提出一种基于操稳性和推进功率最优的控制分配方法,设计过渡模式自适应PID控制器,进行仿真验证.仿真结果表明:该控制器可以有效保证复合式高速直升机过渡模式的安全性和平稳性. 相似文献
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论平板中心高不变原则的数据处理广西大学陈燕云根据平板检定规程(JJG117-91),平板工作面的平面度采用对角线法检定。对角线法检定平板,是以通过乎板工作面的一条对角线且平行于另一条对角线的平面为理想平面(评定基准),然后将各被测点相对测量基准的读数... 相似文献
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本研究通过对黍稷麸皮多糖进行分离纯化、结构表征,并研究其抑菌活性,旨在为黍稷加工副产物中营养物质的开发利用提供参考。采用碱提醇沉法提取黍稷麸皮多糖(millet bran polysaccharides,MBP),DEAE-50、Sephadex G-100柱层析分离纯化,利用HPLC色谱、红外光谱、原子力显微镜、扫描电镜、X-射线衍射等方法对黍稷麸皮多糖结构进行分析。结果表明,MBP分子量为3.479×104 Da,单糖组成的摩尔比为甘露糖:鼠李糖:葡萄糖:半乳糖:阿拉伯糖:木糖=0.11:0.13:5.86:0.62:1.00:0.52,是β型吡喃多糖。MBP具有良好的热稳定性,在形态结构方面呈片层状,连接紧密,不具备晶体结构。抑菌实验得出,MBP对金黄色葡萄球菌的最小抑菌浓度为2 mg/mL。综上,从黍稷麸皮中提取得到的多糖MBP具有良好的抑菌能力。 相似文献
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数字化扫描测量是反求工程的第一步,扫描所得点云的质量直接影响重构型面的品质。针对复杂表面的坐标扫描测量研究,提出建立统一测量坐标系的方法,以及复杂、多变曲面上有多个孔径的测量规划和扫描研究。 相似文献
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