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在介绍了主控制器接口协议、蓝牙模块二次开发设计方法的基础上,设计了四通道±10V模拟输入、四通道±10V模拟输出和RS232蓝牙适配器,实现了模拟式姿态、速率传感器信号的短距离无线传输.对蓝牙通信干扰进行了分析讨论,并对所设计蓝牙适配器进行了通信实验.结果表明:设计的蓝牙无线适配器能满足仿真系统对模拟信号的传输性能要求. 相似文献
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分析八都水库库区水下可视化观测需求,结合水下机器人系统结构和功能特点,着重阐述水下机器人在八都水库坝体水下垂直缝检查、泄洪闸水下表面检查、拦污栅水下表面检查和输水隧洞水下检查4个方面的应用.梳理水下机器人应用过程中出现的问题,并提出相应的解决方法,以便后期类似问题出现能快速得到解决. 相似文献
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该文介绍了蓝牙技术中主控制器接口HCI协议及其在蓝牙串口通信系统中的实现方法.在此基础上提出了"蓝牙技术在无人机地面半实物仿真系统中的应用研究" 设计方案,并对此进行了分析和讨论. 相似文献
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陈明恩 《中国建筑金属结构》2013,(14)
近年来,我国基础建设突飞猛进,各地的建筑工程得到迅速的发展,我国兴建了大量的混凝土建筑。在建筑物的建造和使用过程中,有关出现裂缝而影响工程质量的问题屡见不鲜。混凝土开裂成为建筑行业的通病,困扰着我们工程技术人员。如何防治就成为建筑工程的重中之重。 相似文献
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为解决山洪监测预警能力不足的问题,结合山洪成灾特点,在分析目前山洪监测预警系统存在主要问题的基础上,利用当前先进数字和物联感知技术,依托数据分析算法,采用水位和雨量模块化设计思路,设计和研发山洪监测声光电一体化预警系统。搭建以水位监测、雨量监测、视频监控、预警广播为一体的监测预警系统结构框架,能够显示实时水位、雨量等数据,根据水位和降雨量的预警阈值自行演算进行现地预警,并且能够将采集数据、图像及预警信息传输到云端。基于及时、准确、可靠的山洪监测声光电预警一体化系统,切实提高山洪灾害全天候、全过程的监测预警能力,在实践应用中预警系统适用于沟渠、河道等多种场景,具有实时监测数据准确、预警精度高、预见期足够、预警设备适用性强等优点。 相似文献
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