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针对机器人运动步态识别方法存在有效识别率较低等问题,提出一种基于多维数据关联的机器人运动步态识别方法.首先通过背景减除法进行图像提取,采用形态学方法去除图像中的噪声及空洞;然后使用多维数据关联提取机器人运动步态轮廓形状静态特征,将计算动作能量图(AEI)以及步态能量图(GEI)进行对比分析,获取GEI更多的动态能量信息;最后通过FEI进行Fan—Beam变换,采用核主成分分析进行空间降维,获取运动目标的频率动态特征,将两个特征进行融合实现机器人运动步态识别.实验结果表明,研究方法能够快速、准确实现机器人运动步态识别,实际应用效果好. 相似文献
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在新课改的前提下,通过一段时间的具体教学实践,我们发现,学生对空间向量与立体几何的内容把握不尽人意.学生对这部分内容没有更加深刻的理解,导致学习中困难较大。为了改变这种现状,我们在教学中呼吁关注数学的本原,关注学生对数学的认知源泉,就是数学的思想方法。只有学生学会用数学思想方法来学习数学,才能从根源上解决数学学习的盲区,才能触动到数学的灵魂。本文通过对本章知识中蕴涵的数学思想方法的分析,以抛砖引玉带动我们关注数学思想方法在教学中的渗透。 相似文献
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足球以其巨大的魅力和号召力,深深地吸引了中国诸多体育媒体工作者们的眼球,相比较其他运动项目,足球占据了较大的版面和较多的时间.本文以《足球》为例,对中国足球媒体的形象的呈现进行了分析,并且就如何改进中国媒体足球形象提出了几点自己的建议。 相似文献
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在圆锥曲线的学习中,许多学生发现有不少难点,很容易丢分,究其原因,主要是许多易错点学生没有弄清。具体而言,主要集中与对三种圆锥曲线的定义要求、焦点位置、方程条件和隐藏条件、图形范围以及直线与其交点问题中,极易产生误区。因此,本文作了一些必要的归纳和总结,以提醒大家注意,争取减少失误。 相似文献
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