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本文提出了适合于无外部航向基准时数字磁罗经的自差校正方法。通过分析自差产生的原因以及硬铁和软铁磁力对自差的不同影响,把自差的形成过程假设为从圆到椭圆的变化过程(椭圆假设),其逆过程就是自差补偿的过程。研究了基于椭圆假设求解自差系数算法和自差补偿方法。利用这种方法使数字磁罗经能实现自动自差补偿,扩展了现有的磁罗经自差校正方法。 相似文献
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针对一类基于网络的运动控制系统中存在的时延和丢包问题进行研究。对于网络运动控制系统存在数据时延和丢包的情况,建立网络运动控制系统模型。在此模型下,对预测函数控制算法进行分析,设计了预测函数控制产生器和数据延时预测补偿器,并研究相应的补偿策略。仿真分析表明算法的合理性和有效性。 相似文献
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太阳能电池板的工作效能需要实时的监测与控制。本系统以Lab Windows/CVI软件作为输出设备,以MSP430单片机作为采集的节点与微处理单元,将Lab Windows/CVI、430单片机、太阳能电池板、光敏电阻有机结合在一起,能够以图形及仪表的形式实时监测太阳能电池板的工作效能。 相似文献
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本文介绍了利用磁传感器HMR3000和计算机组成的磁罗经自差的智能测定系统。通过计算机自动比较传感器输出的信号和基准航向信号,该系统在平时航行时就可自动地测定出罗经自差,并计算罗经自差系数,从而大大简便了磁罗经消差的工作程序。 相似文献
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